2023-06-29
1. โรบอตเตือน "20252", อุณหภูมิเครื่องยนต์สูง, DRV1 การจัดการความผิดพลาด
วิธีการรักษา: ตรวจสอบว่ามอเตอร์ร้อนเกินหรือไม่ ถ้าอุณหภูมิของมอเตอร์ปกติตรวจสอบว่าสายเชื่อมเป็นปกติหรือไม่ (อาจจะเป็นว่าสปั๊กการบินที่ตู้ควบคุมไม่ได้สปั๊กอย่างถูกต้อง λ ถ้าไม่มีปัญหาพบและหุ่นยนต์ถูกต้องการอย่างเร่งด่วนสัญญาณเตือนอาจถูกตัดเชือกชั่วคราว แต่ระวังว่ามอเตอร์จะไม่เตือนแม้ว่ามันจะร้อนเกิน ซึ่งอาจทําให้มอเตอร์เผาไหม้
วิธีการทํางานเฉพาะเจาะจง: ค้นหาบอร์ด A43 ในมุมซ้ายล่างของตู้ควบคุม ค้นหาพล็อก 5 ช่องบนบอร์ด และมีสาย 4 ช่องบนสองสายที่มีสายหมายเลข 439 และ 440 เป็นสายสัญญาณสัญญาณสัญญาณเครื่องยนต์ overheat. ตัดสายสองสายจากกลางและสั้นสายสองสายบนด้านนี้ของบอร์ด (เช่นที่แสดงในรูปด้านล่าง)
2. การจัดการกับความผิดพลาดในวงจรสั้นของ ABB โรบอต แพวเวอร์โมดูล บอร์ดวงจรสั้น
ปัจจัยของมนุษย์: การเปลี่ยนฮาร์ดแวร์ที่ร้อนเป็นอันตรายมาก และการล้มเหลวของบอร์ดวงจรหลายครั้ง เกิดจากการเปลี่ยนฮาร์ดแวร์ที่ร้อนการใช้แรงที่ไม่ถูกต้องเมื่อใส่บัตรและพล็อกด้วยพลังงานสามารถทําให้เกิดความเสียหายต่อหน้า, ชิป ฯลฯ ส่งผลให้เกิดความเสียหายต่อบอร์ดวงจรของหุ่นยนต์ส่งผลให้บอร์ดวงจรหุ่นยนต์ล้มเหลว.
ปัจจัยสิ่งแวดล้อม: เนื่องจากการบํารุงรักษาที่ไม่ถูกต้องโดยผู้ใช้งาน บอร์ดวงจรหุ่นยนต์ถูกครอบคลุมด้วยฝุ่น ซึ่งอาจทําให้สัญญาณสั้น
3เมื่อไหร่ที่จําเป็นต้องสํารองหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
1หลังจากเปิดเครื่องใหม่ครั้งแรก
2ก่อนจะปรับเปลี่ยนอะไร
3หลังจากเสร็จการปรับปรุง
4หากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีความสําคัญ ควรทําครั้งต่อสัปดาห์เป็นประจํา
5. ดีที่สุดคือการทําสํารองใน USB drive เช่นกัน
6กําจัดการสํารองเก่าเป็นประจํา เพื่อปลดพื้นที่ในฮาร์ดดิสค์
4วิธีการจัดการกับสถานการณ์ที่หุ่นยนต์ถูกเปิดและ Pendant การเรียนการสอนยังคงแสดงอินเตอร์เฟซต่อไปนี้
สถานการณ์ด้านบนคือไม่มีการเชื่อมต่อการสื่อสารที่ตั้งขึ้นระหว่างตัวแขวนการสอนและตัวควบคุมหลักของหุ่นยนต์และเหตุผลที่ไม่พิสูจน์การเชื่อมโยง ได้แก่:
1โรบอตโฮสต์ผิดปกติ
2. การ์ด CF (SD card) ของหุ่นยนต์โฮสต์ผิดปกติ
3สายเครือข่ายระหว่างตัวแขวนการเรียนการสอนและโฮสต์
วิธีการจัดการ:
1. ตรวจสอบว่าโฮสต์ปกติหรือไม่ และว่าการ์ด SD ในโฮสต์ปกติหรือไม่
2. ตรวจสอบว่าการเชื่อมต่อระหว่างตัวแขวนการเรียนการสอนและเคเบิลเครือข่ายเจ้าภาพเป็นปกติ
5ความหมายของ 10106 การเตือนเวลาในการบํารุงรักษาเมื่อหุ่นยนต์แสดงข้อความเตือนคืออะไร
สถานการณ์นี้เป็นหุ่นยนต์อาร์บีบี ที่ทําการเตือนการบํารุงรักษาระยะสั้น
6. วิธีการจัดการกับการทํางานผิดปกติของระบบเมื่อหุ่นยนต์เข้าสู่ภาวะพลังงาน?
1เริ่มงานหุ่นยนต์อีกครั้ง
2หากไม่ ตรวจสอบตัวประดับการเรียนการสอนเพื่อขอเตือนรายละเอียดเพิ่มเติมและดําเนินการ
3เริ่มใหม่
4ถ้ายังไม่สามารถปล่อยมันได้ ลองเปิด B
5ถ้ามันยังไม่ได้ผล ลองเริ่มต้นแบบ P
6.ถ้ามันยังไม่ได้ทํางาน, กรุณาลอง I การเริ่มต้น (นี้จะนําหุ่นยนต์กลับไปยังการตั้งค่าโรงงานของมัน, ระวัง).
7โรบอตสํารองสามารถแบ่งปันกันได้ด้วย โรบอตหลายตัว?
ไม่ ไม่ตัวอย่างเช่น การสํารองของหุ่นยนต์ A สามารถใช้ได้สําหรับหุ่นยนต์ A เท่านั้น ไม่ใช่สําหรับหุ่นยนต์ B หรือ C เพราะมันอาจทําให้ระบบล้มเหลว
8ไฟล์อะไรที่สามารถแบ่งปันได้ในร็อปต์สํารอง?
ถ้าหุ่นยนต์สองตัวมีรุ่นและการตั้งค่าเดียวกันคุณสามารถแบ่งปันโปรแกรม RAPID และไฟล์ EIO ได้ แต่หลังจากแบ่งปัน มันยังต้องถูกยืนยัน ก่อนที่จะใช้ได้ปกติ
9รากฐานทางกลของหุ่นยนต์คืออะไร รากฐานทางกลอยู่ที่ไหน
แต่ละเครื่องยนต์เซอร์โวของหุ่นยนต์มีพื้นฐานทางกลที่คงที่เป็นเอกลักษณ์การตั้งค่าที่ไม่ถูกต้องของพื้นฐานทางกลของหุ่นยนต์จะทําให้เกิดปัญหา เช่น การเคลื่อนไหวที่จํากัดหรือไม่ถูกต้องของหุ่นยนต์, ความไม่สามารถเดินในเส้นตรง และความเสียหายที่ร้ายแรงของหุ่นยนต์
10วิธีการเคลียร์สัญญาณตรวจจับการกระทําของหุ่นยนต์ 50204
1. ปรับปรุงปริมาตรการติดตามการกระทําของหุ่นยนต์ (ในเมนูการติดตามการกระทําของแผ่นควบคุม) เพื่อสอดคล้องกับสถานการณ์จริง
2ใช้คําสั่ง AccSet เพื่อลดความเร่งของหุ่นยนต์
3. ลด v ในข้อมูลความเร็ว_ ตัวเลือก rot.
11. วิธีการจัดการกับสัญญาณเตือน "50296, SMB ความจําข้อมูลความแตกต่าง" เมื่อหุ่นยนต์ถูกเปิดสําหรับครั้งแรก?
1เลือก Calibration จากเมนูหลัก ABB
2คลิกบน ROB_ 1. กรอกหน้าจอการปรับและเลือกความจํา SMB
3เลือก "Advanced" กรอกและคลิก "Clear Control Cabinet Memory"
4. หลังจากเสร็จแล้ว กด "ปิด" แล้วกด "อัพเดท"
5เลือก 'แลกกระเป๋าควบคุมหรือแขนหุ่นยนต์, อัพเดทกระเป๋าควบคุมด้วยข้อมูลความจํา SMB'
12วิธีการปรับความเร็วของการเคลื่อนไหวเส้นทางของหุ่นยนต์ในโปรแกรมเรปิด?
1เลือกข้อมูลโปรแกรมจากเมนูหลักของ Pendant การสอน
2. หลังจากค้นหาประเภทข้อมูล Speeddata คลิกใหม่
3คลิกบนค่าเริ่มต้น และความหมายของสี่ตัวแปร Speeddata คือ: v_ TCP แสดงความเร็วการทํางานเชิงเส้นของหุ่นยนต์ v_ Rot แสดงความเร็วหมุนของหุ่นยนต์v_ Leax แสดงความเร็วการทํางานเส้นของแกนภายนอก, v_ Reax แสดงความเร็วของการหมุนของแกนภายนอก หากไม่มีแกนภายนอก สองแกนสุดท้ายไม่ต้องปรับปรุง
4ข้อมูลที่กําหนดเองสามารถเรียกได้ในโปรแกรม RAPID
13การแก้ไขปัญหาของ 6 ความผิดพลาดที่พบบ่อยในงานซ่อมแซมเครื่องยนต์หุ่นยนต์ servo ABB
1. วิธีการจัดการกับความผิดพลาดของเครื่องยนต์คอนเตอร์ความผิดพลาด overflow ระหว่างหมุนความเร็วสูง
ความผิดพลาดของมอเตอร์ คอนเตอร์ ความผิดพลาดการไหลเวียนเกิดขึ้นระหว่างการหมุนความเร็วสูง
มาตรการต่อ 1: ตรวจสอบว่าสายไฟฟ้าของสายไฟฟ้ามอเตอร์และสายโคเดอร์ถูกต้องหรือไม่ และว่าสายไฟฟ้าเสียหายหรือไม่
ความผิดพลาดของเครื่องยนต์ ความผิดพลาดของเครื่องคอนเตอร์ overflow เกิดขึ้นเมื่อการใส่อัมพวาสคําสั่งยาว
ความผิดพลาดของเครื่องยนต์
มาตรการต่อ 2: เพิ่มค่าการตั้งระดับการไหลเวียนของเครื่องนับความผิดพลาด; ลดความเร็วหมุน; ขยายเวลาเร่งและลดความช้า; ค่าภาระหนักเกินไปและมันจําเป็นที่จะเลือกมอเตอร์ความจุที่ใหญ่กว่าจากจุดเริ่มต้นหรือลดภาระ, และติดตั้งองค์กรการส่ง เช่น เครื่องลดความจืดเพื่อเพิ่มภาระ
2ถ้ามันไม่ได้ทํางานเมื่อมีผลิตผลักดัน
ติดตามค่าปัจจุบันของผลิตแรงกระแทกของตัวควบคุม และการที่แสงผลิตแรงกระแทกจะส่องส่อง หรือไม่ และยืนยันว่าการสั่งแรงกระแทกได้รับการตอบสนอง และตอนนี้ผลิตได้ปกติ
ตรวจสอบว่าสายควบคุมสายไฟฟ้าและสายโค้ดจากเครื่องควบคุมไปยังคนขับมีสายเชื่อมไม่ถูกต้อง หรือเสียหาย หรือติดต่อไม่ดีหรือไม่
ตรวจสอบว่าเบรคของ servo motor พร้อมเบรคได้เปิดไปแล้วหรือไม่
ตรวจสอบว่าแผ่นของเครื่องขับ servo ยอมรับการใส่คําสั่งการเต้นหรือไม่
คําสั่งการทํางาน Run เป็นปกติ
รูปแบบควบคุมต้องเลือกรูปแบบควบคุมทิศทาง
ประเภทจังหวะการเข้าที่ตั้งโดย servo driver สอดคล้องกับการตั้งจังหวะการสั่ง
ให้แน่ใจว่าการขับเคลื่อนด้านหมุนบวกถูกหยุด, สัญญาณหยุดการขับเคลื่อนด้านหมุน, และสัญญาณการตั้งค่าใหม่คอนเตอร์ความผิดพลาดไม่ได้เข้า, ความจุถูกตัด,และการทํางานโดยไม่มีภาระเป็นปกติตรวจสอบระบบเครื่องกล
3.ผมควรทําอย่างไรถ้าไม่มีรายงานการอ้วนกับภาระ?
หากเกิดเมื่อสัญญาณการทํางานของ servo Run ติดต่อและไม่มีแรงกระแทกออก
ตรวจสอบสายไฟฟ้าของเครื่องยนต์ servo เพื่อดูว่ามีการสัมผัสที่ไม่ดีหรือมีการเสียหายของสายไฟไหม หากเป็นเครื่องยนต์ servo พร้อมเบรค เครื่องเบรคต้องเปิดคือการเพิ่มของวงจรความเร็วตั้งสูงเกินไป; คือคงที่เวลาอินทิกรัลของวงจรความเร็วที่ตั้งเล็กเกินไป
ถ้าเซอร์โวทํางานผิดปกติเพียงระหว่างการทํางาน:
การเพิ่มของวงจร azimut กําหนดสูงเกินไป; อัมพลิทูดของการบรรจุตําแหน่ง กําหนดเล็กเกินไป;ตรวจสอบว่ามี rotor ไม่มีล็อคบน shaft มอเตอร์ servo และปรับเครื่องจักรจากศูนย์.
4วิธีการจัดการกับเสียงที่ผิดปกติหรือการสั่นสะเทือนระหว่างการใช้งาน
สายไฟเซอร์โว:
ใช้สายไฟฟ้ามาตรฐาน, สายโค้ด, สายควบคุม และสายควบคุมเพื่อตรวจสอบความเสียหาย; ตรวจสอบว่ามีแหล่งรบกวนใกล้สายควบคุมหรือไม่และถ้ามันขนานหรือใกล้เคียงกับสายไฟฟ้ากระแสไฟฟ้าสูงที่อยู่ใกล้เคียง; ตรวจสอบว่ามีการเปลี่ยนแปลงใด ๆ ในศักยภาพของเทอร์มิเนลการติดพื้นดินเพื่อให้มั่นใจว่าการติดพื้นดินที่ดี
ปริมาตรของเซอร์โว:
การตั้งค่าการเพิ่ม servo เป็นขนาดใหญ่เกินไป และแนะนําให้ปรับตัวแปร servo ด้วยมือหรืออย่างมีกิจกรรมจากศูนย์การรับรองการตั้งค่าค่าคงที่เวลาของกรองตอบสนองความเร็ว, ด้วยค่าเริ่มต้น 0, สามารถเพิ่มค่าที่ตั้งโดยการทดสอบ; การตั้งค่าอัตราการเร่งอิเล็กทรอนิกส์ใหญ่เกินไป, แนะนําที่จะนํากลับไปยังการตั้งค่าโรงงาน;ความสอดคล้องระหว่างระบบ servo และระบบกล, การทดสอบและปรับความถี่และขนาดของกรอง notch
ระบบกล:
การเชื่อมโยงแกนมอเตอร์กับระบบอุปกรณ์หันห่าง และสกรูการติดตั้งไม่ได้ถูกกระชับ; การติดต่อของพูลี่หรือเกียร์ที่ไม่ดียังสามารถนําไปสู่การเปลี่ยนแปลงของทอร์คภาระได้การทดสอบการทํางานโดยไม่มีภาระ. หากการทํางานที่ไม่มีภาระเป็นปกติ, ตรวจสอบว่ามี bất kỳความผิดปกติใด ๆ ในส่วนผูกของระบบเครื่องกล; ยอมรับว่าความอ่อนแอของภาระ, ทอร์ค, และความเร็วใหญ่เกินไป,ทดสอบการทํางานที่ไม่มีภาระ, และถ้าการทํางานโดยไม่มีภาระเป็นปกติ, ลดภาระหรือเปลี่ยนคนขับและมอเตอร์ที่มีความจุมากกว่า
5. วิธีการจัดการกับการควบคุมทิศทางที่ไม่แม่นยําและตําแหน่งระหว่างการซ่อมแซมหุ่นยนต์ servo ABB
อย่างแรก ยืนยันว่าค่ากระแทกที่ประกาศจริงของตัวควบคุมสอดคล้องกับค่าที่คาดหวังหรือไม่ และถ้าไม่ ตรวจสอบและแก้ไขโปรแกรม
ตรวจสอบว่า จํานวนคําสั่งการกระแทกที่รับโดยเครื่องขับ servo ตรงกับจํานวนที่ประกาศโดยเครื่องควบคุมหรือไม่ หากไม่ ตรวจสอบสายควบคุมตรวจสอบว่าการตั้งค่าของ servo การบัญชารูปแบบกระแทกเป็นสอดคล้องกับการตั้งค่าของตัวควบคุมเช่น CW/CCW หรือ pulse+direction
การตั้งค่าการเพิ่ม servo ใหญ่เกินไป กรุณาปรับการเพิ่ม servo ด้วยมือหรืออย่างมีกิจกรรมจากศูนย์; มอเตอร์ servo มีแนวโน้มที่จะสะสมความผิดพลาดระหว่างการเคลื่อนไหว reciprocatingแนะนําให้ตั้งสัญญาณกําเนิดกล ในสภาพที่อนุญาตโดยกระบวนการ, และดําเนินการค้นหาที่มา ก่อนที่ความผิดพลาดจะเกินระดับที่อนุญาตระบบกลเองมีความแม่นยําต่ําหรือการจัดระบบการส่งที่ผิดปกติ (เช่นการเบี่ยงเบนของการเชื่อมระหว่างมอเตอร์เซอร์โวและระบบอุปกรณ์).
6ปรับปรุงเครื่องยนต์หุ่นยนต์ ABB การควบคุมทิศทาง การแจ้งความผิดพลาดความเร็วเกิน วิธีการจัดการมัน
ทันทีที่สัญญาณ servo Run ติดต่อ, มันจะกระตุ้น: ตรวจสอบว่าสายไฟของสายไฟฟ้า servo motor และสายโคเดอร์ถูกต้องและไม่เสียหาย.
14. หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ABB จะได้รับการบํารุงรักษาประจําวันอย่างไร?
ก่อนการทํางานปกติของ "การตรวจสอบเบรค" มันจําเป็นต้องตรวจสอบเบรคมอเตอร์ของแต่ละแกน วิธีการตรวจสอบสําหรับเบรคมอเตอร์คือดังต่อไปนี้
1วิ่งแกนของแขนหุ่นยนต์แต่ละตัวไปยังตําแหน่งภาระสูงสุดของมัน
2. เปลี่ยนสวิตช์การเลือกโหมดมอเตอร์บนเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ไปในตําแหน่ง MOTORS OFF
3. ตรวจสอบว่าหมุนมีอยู่ในตําแหน่งเดิม หากแขนกลยังคงรักษาตําแหน่งของมันหลังจากที่มอเตอร์ถูกปิด
ความเสี่ยงของการสูญเสียฟังก์ชันการทํางานความช้า (250mm/s)
อย่าเปลี่ยนสัดส่วนเกียร์หรือปารามิเตอร์การเคลื่อนไหวอื่น ๆ จากคอมพิวเตอร์หรือตัวแขวนการเรียนการสอน.
15จุดสําคัญหลายอย่างที่ควรระวังในการใช้เครื่องมือการเรียนรู้อย่างปลอดภัย
กดปุ่มเครื่องเปิดที่ติดตั้งอยู่บนตัวแขวนการเรียนการสอน เมื่อกดครึ่งทาง จะเปลี่ยนระบบเป็นโหมด MOTORS ON เมื่อกดปุ่มปลด หรือกดเต็มระบบเปลี่ยนเป็นโหมด MOTORS OFF.
16เพื่อใช้เครื่องมือการเรียนรู้อย่างปลอดภัย ต้องปฏิบัติตามหลักการต่อไปนี้
เมื่อปุ่มเปิดอุปกรณ์ไม่สามารถสูญเสียฟังก์ชันของมันระหว่างการเขียนโปรแกรมหรือแก้ไขปัญหา และหุ่นยนต์ไม่จําเป็นต้องเคลื่อนย้าย ปล่อยปุ่มเปิดอุปกรณ์ทันที
2เมื่อบุคลากรโปรแกรมเข้าไปในพื้นที่ที่ปลอดภัย พวกเขาต้องถือสร้อยคอการสอนอยู่บนร่างกายของพวกเขาเสมอ เพื่อป้องกันคนอื่นจากการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์
17เมื่อทํางานภายในระยะทํางานของแขนหุ่นยนต์
1.สวิตช์การเลือกโหมดบนตัวควบคุมต้องหมุนไปยังตําแหน่งมือเพื่อใช้อุปกรณ์ที่ทําให้คอมพิวเตอร์ตัดสายหรือทํางานไกล
2. เมื่อสวิทช์เลือกโหมดเปิด
3. ให้ความสนใจในแกนหมุนของแขนหุ่นยนต์ ระวังเมื่อผมหรือเสื้อผ้าได้รับการผสมผสาน. นอกจากนี้ ให้ความสนใจในส่วนประกอบหรืออุปกรณ์อื่น ๆ ที่เลือกบนแขนหุ่นยนต์;
4ตรวจสอบเบรคมอเตอร์ของแต่ละแกน
18การสัมผัสเบี่ยงเบน
ปรากฏการณ์ที่ 1: ตําแหน่งที่นิ้วสัมผัสไม่ตรงกับลูกศรหนู
เหตุผล: หลังการติดตั้งโปรแกรมคนขับ, หมวกสอนไม่ได้สัมผัสตรงกลางตําแหน่งตาของวัวระหว่างการปรับขนาด.
แก้ไข: ปรับตําแหน่งใหม่
ปรากฏการณ์ที่ 2: บางพื้นที่มีการสัมผัสที่แม่นยํา ในขณะที่พื้นที่อื่น ๆ มีการสับสนในการสัมผัส
สาเหตุ: ฝุ่นหรือปริมาณปูนจํานวนมากสะสมขึ้นบนเส้นสะท้อนเสียงรอบหน้าจอสัมผัสคลื่นเสียงบนพื้นผิว ซึ่งส่งผลกระทบต่อการส่งสัญญาณเสียง
การแก้ไข: ทําความสะอาดจอสัมผัส โดยให้ความสนใจพิเศษในการทําความสะอาดเส้นสะท้อนคลื่นเสียงในทุกด้านของจอสัมผัสตัดสายไฟฟ้าจากการ์ดควบคุมจอสัมผัส.
19สอนแขวนสัมผัส ไม่มีการตอบ
ปรากฏการณ์: เมื่อสัมผัสกับจอ, ลูกศรหนูไม่เคลื่อนไหวและไม่มีการเปลี่ยนแปลงตําแหน่ง.
เหตุ ผล: มี เหตุ ผล หลาย ประการ ที่ ทํา ให้ เกิด ปรากฏการณ์ นี้ ดัง ต่อ ไป:
1.ฝุ่นหรือเกลือที่สะสมขึ้นบนเส้นสะท้อนเสียงรอบหน้าจอสัมผัสคลื่นเสียงบนพื้นผิวเป็นเรื่องร้ายแรงมาก ทําให้จอสัมผัสล้มเหลว
2. การทํางานผิดปกติของจอสัมผัส
3การ์ดควบคุมจอสัมผัสทํางานผิดปกติ
4เส้นสัญญาณจอสัมผัสทํางานผิดปกติ
5. การทํางานผิดปกติของพอร์ตซีเรียลของเจ้าภาพ;
6ระบบปฏิบัติการของตัวแขวนการเรียนการสอนมีปัญหา
7. ความผิดพลาดในการติดตั้งไดรเวอร์หน้าจอสัมผัส
การแก้ไข: ติดตามแสงแสดงสัญญาณจอสัมผัส ที่ส่องส่องเป็นประจําในสถานการณ์ปกติ ประมาณ 1 ครั้งต่อวินาที
เมื่อสัมผัสกับจอ หมวกสอนจะกลายเป็นสีดํา ซึ่งเป็นปัญหาที่ซับซ้อน หากไฟเบาหลังประหยัดพลังงานหากคําที่สองในบริเวณควบคุมระบบถูกใช้โดยบังเอิญ, หน้าจอจะดําด้วย หากสองจุดแรกถูกยกเว้น, อัพเดท firmware ล่าสุดเพื่อตรวจสอบ
ส่งคำถามของคุณโดยตรงถึงเรา
