2023-07-12
1) โดยปกติ โมดูลโปรแกรมทั้งหมดจะถูกโหลดลงในหน่วยความจำของหุ่นยนต์หากมีหลายโมดูลก็จะใช้หน่วยความจำ
2) บางครั้งในการผลิตผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกัน สามารถเขียนโปรแกรมในโมดูลต่างๆ และโหลดและยกเลิกการโหลดได้ตามต้องการ
3) โมดูลที่ถอนการติดตั้งยังสามารถแก้ไขและถ่ายโอนไปยังโฟลเดอร์ HOME ของหุ่นยนต์หรือเส้นทางอื่นผ่าน FTP สำหรับการโหลดครั้งต่อไป
4) สมมติว่ามี m2โมดูล mod ในโฟลเดอร์เริ่มต้นของหุ่นยนต์ ซึ่งมีโปรแกรม m2_ Main
5) โมดูล m2 ยังไม่ได้โหลดในโปรแกรมหุ่นยนต์โหลดได้ตามนี้ครับ
6) หากมีการโหลดโมดูลแล้ว จะต้องถอนการติดตั้งโมดูลนั้นก่อน
7) สำหรับการเรียกใช้โปรแกรมในโมดูลที่ไม่ได้โหลด สามารถใช้เมธอด %% เท่านั้น โดยที่ %% เป็นสตริงของเส้นทางการโทรโดยตรงจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดเนื่องจากไม่ได้โหลด
8) หลังจากใช้งาน คุณสามารถถอนการติดตั้ง
9) เอฟเฟกต์มีดังนี้
ระบบปัจจุบันไม่มีโมดูล m2
หลังจากรันบรรทัดที่สาม ระบบจะแสดงโมดูล m2
จากนั้นเรียก m2_ เส้นทางหลัก
ถอนการติดตั้งหลังจากเสร็จสิ้น
ส่งคำถามของคุณโดยตรงถึงเรา
