การสลายตัวของชุดแต่งหุ่นยนต์

Robotic Dress Pack มีหน้าที่ในการปกป้อง จัดการ รักษาความปลอดภัย และนำทางสายเคเบิลและท่อในรอบการทำงานนับล้านรอบความต้องการที่สูงเหล่านี้ทำให้เกิดความเครียดอย่างมหาศาลกับทุกส่วนประกอบภายในระบบน่าเสียดายที่ความล้มเหลวจะเกิดขึ้นเป็นเรื่องของเวลา ไม่ใช่ว่าจะมีปัญหาอะไรเกิดขึ้นกว่าร้อยละ 85 ของการหยุดทำงานของหุ่นยนต์มีสาเหตุมาจากความล้มเหลวในการบรรจุหีบห่อเพื่อลดความล้มเหลวด้วยวิธีที่ดีที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ สิ่งสำคัญคือต้องเลือกโซลูชันจากมุมมองเฉพาะของแอปพลิเคชัน เช่นเดียวกับระบบโดยรวม มุมมองกล่าวอีกนัยหนึ่ง หุ่นยนต์แต่ละตัวมีหน้าที่ที่ต้องทำดังนั้นควรออกแบบชุดกระโปรงโดยเฉพาะให้ครอบคลุมรอบการทำงานทั้งหมดของแต่ละงานหลายบริษัทมีระบบ “พร้อมติดตั้ง” ตามโมเดลหุ่นยนต์บางคนมีเครื่องมือออกแบบออนไลน์อย่างไรก็ตาม สิ่งเหล่านี้ควรถือเป็นจุดเริ่มต้นเท่านั้น เนื่องจากโซลูชันที่แนะนำอาจเหมาะสมกับหุ่นยนต์แต่อาจไม่เหมาะกับการใช้งานคิดแบบนี้ เราใส่เสื้อผ้าที่แตกต่างกันตามงานหรือเหตุการณ์ เช่น ตัดหญ้าหรือไปงานฉลองวันเกิดถูกต้อง?คุณไม่ได้เปลี่ยน แต่ "แอปพลิเคชัน" เปลี่ยน

อ่านต่อในขณะที่เราสำรวจองค์ประกอบหลักบางอย่างที่ประกอบกันเป็นเดรสแพ็ค และอธิบายถึงบทบาทที่พวกมันมีต่อระบบป้องกันสำหรับแพ็คเกจเสริมของคุณ

ท่อลูกฟูก / ท่ออ่อน

นี่เป็นแนวป้องกันแรกในการปกป้องแพ็คเกจการเติมท่อลูกฟูกครอบคลุมสายเคเบิลและท่อสำหรับความยาวส่วนใหญ่โดยเริ่มต้นที่แผ่นฐานด้านล่างแกน 1 ไปจนถึงทางออกที่แกน 6 วัสดุที่ใช้กันอย่างแพร่หลายคือโพลีเอไมด์ (PA12)พลาสติก (PV) โพลียูรีเทน (PU) และวัสดุอื่นๆ สามารถนำไปใช้งานตามสภาพแวดล้อมและ/หรือการใช้งานสิ่งสำคัญคือต้องปล่อยให้มีการหย่อนเพียงพอเพื่อหลีกเลี่ยงความล้มเหลวที่ร้ายแรง เปิดเผยแพ็คเกจเติมโดยไม่จำเป็น (ดูรูปที่ 1)

ตัวยึดระบบ

ระบบชิ้นเดียวนี้เชื่อมต่อท่อลูกฟูกเข้ากับตัวยึดโลหะหรือตัวยึดท่อสามารถติดตั้งในตำแหน่งคงที่หรือบนตลับลูกปืนหมุน/หน้าแปลนแบบหมุนเพื่อให้เคลื่อนไหวได้เมื่อจำเป็น

ข้อต่อที่ชัดเจน

ข้อต่อแบบประกบจะใช้เมื่อจำเป็นต้องมีการเคลื่อนที่เป็นทรงกลมของท่อลูกฟูกที่แกน 6 โครงสร้างข้อต่อแบบประกบต้องแข็งแรงมากเพื่อที่จะทนต่อแรงเค้นทางกลที่จะทนได้มีข้อต่อสองรูปแบบให้เห็นในสนาม

(A) ข้อต่อสองชิ้นมีการเคลื่อนไหวเชิงมุมระหว่าง +/- 11°

(B) ประเภทเพิ่มเติมคือลูกและซ็อกเก็ตคล้ายกับข้อต่อ Heim, ball joint หรือ gimbal ซึ่งให้ "การผ่อนปรน" ทรงกลมที่จุดทางออกของชุดเติมมีการเคลื่อนไหวเชิงมุมตั้งแต่ +/- 15°

ระบบคืนสปริง - มีให้

บางครั้งเรียกว่าสปริงถอยหรือระบบหมุนเวียนระบบคืนสปริงช่วยให้สามารถเคลื่อนย้ายส่วนห่วงบริการของท่อลูกฟูกระหว่างแกน 3 และแกน 6 ได้อย่างปลอดภัย

รุ่น ROBOTEC SYSTEMS — Ro-Box — สามารถวางซ้อนกันได้สูง 3 ชั้นโดยไม่มีตัวยึดรองรับเพิ่มเติม ใช้เทคโนโลยีสปริงแรงอัดที่มีประสิทธิภาพและทนทานมากขึ้น และมีคุณสมบัติความตึงของสปริงสามแบบเพื่อให้ตรงกับการคำนวณแรงตามแพ็คเกจเติมนอกจากนี้ยังใช้ระบบ "คลิปด่วน" ซึ่งเป็นคลิปพลาสติกที่เชื่อมต่อเปลือกครึ่งของ Ro-Boxช่วยให้สามารถติดตั้งและเปลี่ยนส่วนประกอบชุดแต่งที่จำเป็นได้รวดเร็วขึ้น (ท่อลูกฟูก สายไฟ/ท่อที่ติดตั้ง) โดยไม่ต้องใช้เครื่องมือหรือฮาร์ดแวร์อื่นๆ

ระบบคืนสปริง - ภายนอก

ทำงานบนแนวคิดเดียวกับระบบปิดโดยไม่ต้องเพิ่มหลอดพลังงานระบบภายนอกมีความแข็งแกร่งน้อยกว่าดังนั้นจึงมักใช้สำหรับท่อสุญญากาศหรือเมื่อมีการเพิ่มท่อที่เบากว่าเพื่อรองรับชุดติดตั้งเพิ่มเติมของ EOAT

ทรัมเป็ต

ใช้สำหรับนำทางท่อลูกฟูกและเป็นส่วนหนึ่งของระบบคืนสปริงภายนอกสามารถยึดทรัมเป็ตเข้ากับตลับลูกปืนเดือยได้เมื่อจำเป็นต้องมีการเคลื่อนไหวในช่วงกลางของท่อลูกฟูก

ริงแคลมป์พร้อมท่อ

อุปกรณ์รองรับโลหะนี้ช่วยยึด Dress Pack กับแกน 6 โดยใช้แคลมป์ยึดท่อความล้มเหลวทั่วไปคือการแตกของรอยเชื่อมและการงอของส่วนท่อ

ความล้มเหลวเหล่านี้อาจทำให้ EOAT เสียหายอย่างไม่อาจแก้ไขได้นอกจากนี้ยังเรียกว่าไม้เทนนิส กระทะทอด และ/หรือที่รองข้อมือในอุตสาหกรรม

ยึดท่อ

เชื่อมต่อและยึดตัวยึดระบบกับแคลมป์วงแหวนแกน 6 หรือท่อที่มีความแม่นยำหน้าแปลนสำหรับติดตั้งทำหน้าที่เป็นตัวยึดสำหรับตลับลูกปืนเดือยและแผ่นฐาน

สายเคเบิลและท่อช่วยคลายความเครียด

นี้เป็นที่รู้จักกันอย่างกว้างขวางว่าเป็นดาราเคเบิลโดยพื้นฐานแล้วมันคือวงแหวนยางที่ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมโดยเฉพาะ ซึ่งคล้ายกับเคเบิลแกลนด์แบบหลายรู ซึ่งถูกวางไว้ที่ปลายแต่ละด้านของท่อลูกฟูกสิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ว่าบรรจุภัณฑ์บรรจุถูกยึดเข้าที่อย่างแน่นหนา และลดการเคลื่อนไหวผลัก/ดึงด้านข้างให้เหลือน้อยที่สุดเนื่องจากความแตกต่างของแพ็คเกจเติม ส่วนประกอบนี้ได้รับการออกแบบและตัดเองสำหรับชุดแต่งแต่ละชุด

แผ่นอะแดปเตอร์

ยึดตัวยึดระบบเข้ากับแคลมป์ยึดท่อมีการเจาะและต๊าปเกลียวหลายรูทำให้สามารถวางตัวยึดระบบในมุมที่เหมาะสมได้สิ่งนี้จะลดความเครียดบนท่อลูกฟูก

ตัวป้องกันผลกระทบ

ใช้เพื่อลดการสึกหรอของท่อลูกฟูกเนื่องจาก "งู" เหนือแขนหุ่นยนต์นอกจากนี้ยังสามารถใช้ในสถานการณ์การซ่อมแซมเพื่อเชื่อมต่อท่อลูกฟูกสองชิ้นสิ่งสำคัญคือต้องพิจารณาใช้รุ่นที่ไม่มีสกรู เนื่องจากจะทำให้สีเสียหายและบางครั้งอาจทำให้การหล่ออะลูมิเนียมของหุ่นยนต์เสียหายได้ (รูปที่ 2)HELUKABEL นำเสนอระบบ “คลิปด่วน” ซึ่งยึดสองครึ่งโดยไม่ต้องใช้เครื่องมือ และสามารถหมุนได้อย่างอิสระบนท่อลูกฟูก (รูปที่ 3)ระบบคลิปแบบเดียวกันนี้ใช้กับระบบคืนสปริงแบบปิดของ Ro-Box

ขายึดโลหะ

ตัวยึดโลหะช่วยให้มั่นใจถึงความแข็งแรงพื้นฐานของระบบชุดแต่งใดๆ ที่ยึดระบบทั้งหมดเข้ากับการหล่อของหุ่นยนต์ควรใช้เหล็กเกรดโครงสร้าง เช่น 1.0037 หรือ A36การอัดขึ้นรูปอลูมิเนียมมีราคาไม่แพง แต่จะล้มเหลวก่อนเวลาอันควร

รีเทนเนอร์คลายความเครียด

ส่วนประกอบนี้ประกอบเข้ากับท่อลูกฟูกหรือตัวยึดระบบและดาวของสายเคเบิลติดตั้งไว้ที่ปลายแต่ละด้านของหุ่นยนต์

ท่อที่มีความแม่นยำ

ท่อเหล็กอาบสังกะสีใช้เมื่อตัวยึดโลหะไม่คุ้มค่าหรืออาจจำกัดการเคลื่อนไหวของชุดแต่งส่วนใหญ่มักจะใช้เมื่อชุดแต่งรองทะลุแผ่นฐานของหุ่นยนต์