IFR (International Federation of Robotics) เป็นองค์กรที่มีอำนาจในอุตสาหกรรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ก่อตั้งขึ้นในปี 2530 และจดทะเบียนเป็นองค์กรพัฒนาเอกชนโดยสหประชาชาติรวบรวมและเผยแพร่ข้อมูลอุตสาหกรรมเป็นประจำทุกปี
ประวัติย่อของการพัฒนาหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ในปี พ.ศ. 2490 ห้องทดลองแห่งชาติอาร์กอนในสหรัฐอเมริกาได้พัฒนาแขนหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลตามความต้องการในการพัฒนาของอุตสาหกรรมการทหารและนิวเคลียร์ ในปี พ.ศ. 2491 ห้องปฏิบัติการแห่งชาติ Argonne ในสหรัฐอเมริกาได้พัฒนาแขนกลแบบมาสเตอร์-สเลฟ ในปี 1954 George Devol นักประดิษฐ์ชาวอเมริกันยื่นขอจดสิทธิบัตรสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและได้รับอนุญาตในปี 1961 ในปี 1958 Joseph F ` Engelberger ผู้เชี่ยวชาญด้านวิทยาการหุ่นยนต์ชาวอเมริกันที่มีชื่อเสียงได้ก่อตั้งบริษัท Unimation และ Joseph Engelberger ยังเป็นที่รู้จักกันในนาม "บิดาแห่งหุ่นยนต์" ในปี 1959 บริษัท Unimation ในสหรัฐอเมริกาใช้สิทธิบัตรของ George Devol เพื่อพัฒนา Unimate หุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรกของโลก ในปี 1961 General Motors ของสหรัฐอเมริกาใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม Unimate ในกระบวนการต่างๆ เช่น การหล่อแม่พิมพ์ซ้อนกัน ในปี 1967 สมาคมวิจัยหุ่นยนต์ได้ก่อตั้งขึ้นในประเทศญี่ปุ่น ในปี 1969 บริษัท ASEA (ABB) ของสวีเดนได้พัฒนาหุ่นยนต์ฉีดพ่นตัวแรกและนำไปใช้ในนอร์เวย์ ในปี พ.ศ. 2513 สมาคมวิชาการวิทยาการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจัดขึ้นเป็นครั้งแรกในสหรัฐอเมริกา เพื่อส่งเสริมการพัฒนางานวิจัยที่เกี่ยวข้องกับวิทยาการหุ่นยนต์ ในปี 1971 Japanese Industrial Robot Forum JIRA ได้ก่อตั้งขึ้น ในปี 1971 บริษัท Kuka ของเยอรมันได้นำหุ่นยนต์จากบริษัท Unimation ของอเมริกาเข้าสู่สายการผลิตการเชื่อมอัตโนมัติที่เผยแพร่ต่อสาธารณะ ในปี พ.ศ. 2515 บริษัท Kawasaki Corporation ของญี่ปุ่นได้ลงนามในข้อตกลงใบอนุญาตกับ Union Corporation ของสหรัฐอเมริกาเพื่อพัฒนาหุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรกของญี่ปุ่น "Kawasaki Unimate2000" ในปี 1972 บริษัท FANUC ได้ก่อตั้งขึ้นในประเทศญี่ปุ่น ในปี 1973 บริษัท Kuka ของเยอรมันได้พัฒนาหุ่นยนต์ 6 แกนที่ขับเคลื่อนด้วยระบบเครื่องกลไฟฟ้าตัวแรกของโลก นั่นคือ Famulus ในปี 1974 FANUC Corporation of Japan ได้เริ่มพัฒนาและผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ในปี พ.ศ. 2517 บริษัท ASEA (ABB) ของสวีเดนได้พัฒนาหุ่นยนต์พ่นสี 5 แกนที่ควบคุมด้วยไมโครคอมพิวเตอร์ตัวแรกของโลกที่ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าทั้งหมด IRB6 ในปี 1974 American Robotics Association (RIA) ได้ก่อตั้งขึ้น ในปี 1977 Yaskawa Corporation ของญี่ปุ่นได้พัฒนาหุ่นยนต์ MOTOMAN-L10 ที่ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าเต็มรูปแบบตัวแรกในญี่ปุ่น ในปี พ.ศ. 2521 บริษัท REIS ของเยอรมัน (ปัจจุบันเป็นสมาชิกของ KUKA) ได้พัฒนาหุ่นยนต์หกแกน RE15 ตัวแรกของโลกที่มีระบบควบคุมอิสระสำหรับการถอดประกอบเครื่องมือในสายการผลิตหล่อขึ้นรูป ในปี 1979 NACHI Corporation ของญี่ปุ่นได้พัฒนาหุ่นยนต์ข้อต่อที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ตัวแรกของโลก ในปี 1983 Unimation Corporation ถูกโอนไปยัง Westinghouse Electric Company ในสหรัฐอเมริกา ในปี 1983 บริษัท OTC ของญี่ปุ่นได้พัฒนาหุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรกของโลกที่มีฟังก์ชันการเขียนโปรแกรมการสอน ในปี 1984 บริษัท Adept ในสหรัฐอเมริกาได้พัฒนาหุ่นยนต์ SCARA ตัวแรกของโลกที่มีระบบขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์โดยตรง ไม่มีเกียร์ส่งกำลัง และบานพับ ในปี 1987 International Federation of Robotics (IFR) ได้ก่อตั้งขึ้น ในปี 1994 Japan Industrial Robotics Forum ได้เปลี่ยนชื่อเป็น Japan Robotics Association JRA ในปี พ.ศ. 2548 Yaskawa Corporation ของญี่ปุ่นได้พัฒนาหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเจ็ดแกนแบบแขนสองมือ ในปี 2549 ยอดขายหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของบริษัท Yaskawa ของญี่ปุ่นมียอดขายเกิน 150,000 ตัว ในปี 2551 ยอดขายหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของบริษัท FANUC และ Yaskawa ในญี่ปุ่นเกินกว่า 200,000 หน่วย ในปี 2009 ABB สวิตเซอร์แลนด์ได้พัฒนา IRB120 หุ่นยนต์ขนาดเล็ก 6 แกนที่มีความแม่นยำสูงสุดและเร็วที่สุดในโลก ในปี 2554 ยอดขายหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของ FANUC ในญี่ปุ่นเกิน 250,000 ตัว ในปี 2014 บริษัท REIS ของเยอรมันได้รวมเข้ากับบริษัท KUKA ของเยอรมัน ในปี 2014 ABB สวิตเซอร์แลนด์ได้พัฒนาหุ่นยนต์อุตสาหกรรม YuMi ตัวแรกของโลกที่ประสบความสำเร็จในการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรอย่างแท้จริง ในปี 2560 China Midea ได้ซื้อกิจการ KUKA จากเยอรมนี
นิรุกติศาสตร์ Robot มาจากภาษาเช็กว่า RobotaRobota ปรากฏตัวครั้งแรกในบทของนักเขียนบทละครชาวเช็กชื่อ Karel Capek เรื่อง 'The Universal Robot of Rosam' ในปี 1920 ซึ่งแปลว่า 'กุลี'
BB-8 ในสตาร์วอร์ส
Robotics มาจาก "Me, Robotics" ของ Isaac Asimov
Isaac Asimov เป็นหนึ่งในตัวละครที่เป็นตัวแทนในนิยายวิทยาศาสตร์อเมริกัน โดยผลงานหลักของเขาได้แก่ "The Base Series", "The Galactic Empire Trilogy" และ "The Robotics Series"
