ผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์อุตสาหกรรม: มีข้อควรระวังอะไรบ้างสําหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

1. รั้วนิรภัยต้องแข็งแรงเพียงพอ ยึดแน่น และไม่เคลื่อนที่ได้ เพื่อป้องกันไม่ให้ผู้ปฏิบัติงานทำลายหรือรื้อถอนได้ง่ายในขณะเดียวกัน ตัวรั้วเองก็ไม่ควรมีขอบหรือมุมที่แหลมคม และไม่ควรมีส่วนประกอบที่อาจเป็นอันตราย

2. ด้านนอกของรั้วนิรภัยต้องระบุสถานะปัจจุบันของหุ่นยนต์อย่างชัดเจน (การสอน การทำงาน การบำรุงรักษา)เพื่อป้องกันไม่ให้ผู้คนใช้งานหุ่นยนต์และอุปกรณ์ต่อพ่วงอย่างผิดพลาดผ่านอุปกรณ์ช่วยสอน อินเทอร์เฟซระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร ฯลฯ

3. โปรดทำเครื่องหมายพื้นที่อันตรายบนพื้นด้วยสี รวมถึงระยะการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์และอุปกรณ์โดยรอบนอกจากนี้ ให้เว้นพื้นที่ปลอดภัยให้เพียงพอรอบๆ และติดตั้งอุปกรณ์ป้องกันความปลอดภัยสำหรับผู้ปฏิบัติงานเพื่อหลีกเลี่ยงการทำงานที่ผิดปกติหรือสถานการณ์ฉุกเฉิน

4. ก่อนใช้งานหุ่นยนต์ จำเป็นต้องยืนยันว่าการทำงานของปุ่ม "Emergency Stop" เป็นปกติหรือไม่ตรวจสอบชื่อและฟังก์ชันของสวิตช์ จอแสดงผล และสัญญาณที่จำเป็นทั้งหมดสำหรับการทำงานของหุ่นยนต์

5. ก่อนใช้งานหุ่นยนต์ ขั้นแรกให้ยืนยันว่าแหล่งกำเนิดของหุ่นยนต์ถูกต้องหรือไม่ และการทำงานของแต่ละแกนเป็นปกติหรือไม่ระหว่างการทำงาน ผู้ปฏิบัติงานควรมองหุ่นยนต์จากด้านหน้าเสมอ

6. ในการสอนและการปฏิบัติงานการบำรุงรักษา ต้องส่งเจ้าหน้าที่ดูแลความปลอดภัยออกนอกรั้วนิรภัยหากหุ่นยนต์พบการเคลื่อนไหวที่ผิดปกติระหว่างการสอนหรือการบำรุงรักษา ผู้ควบคุมจะต้องดำเนินการ "หยุดฉุกเฉิน" อย่างรวดเร็วและง่ายดายนอกจากนี้ หัวหน้างานความปลอดภัยต้องเป็นบุคคลที่ผ่านการฝึกอบรมด้านความปลอดภัยและผ่านการประเมินความปลอดภัย

7. หลังจากใช้จี้การสอนแล้ว จะต้องกลับไปที่ตำแหน่งเดิมและตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้วางอย่างแน่นหนาหากโปรแกรมเมอร์การสอนวางบนหุ่นยนต์ อุปกรณ์ติดตั้ง หรือพื้นโดยบังเอิญ เมื่อหุ่นยนต์กำลังเคลื่อนที่ โปรแกรมเมอร์การสอนอาจชนกับหุ่นยนต์หรืออุปกรณ์ติดตั้ง ซึ่งนำไปสู่การบาดเจ็บหรืออุปกรณ์เสียหายป้องกันไม่ให้อุปกรณ์ช่วยสอนหล่นโดยไม่ได้ตั้งใจจนทำให้หุ่นยนต์ทำงานผิดปกติ ซึ่งอาจนำไปสู่การบาดเจ็บหรืออุปกรณ์เสียหายได้

8. หากคุณต้องการรีสตาร์ทหุ่นยนต์หลังจากหยุดฉุกเฉิน โปรดรีเซ็ตและรีสตาร์ทหุ่นยนต์ภายนอกรั้วนิรภัยยืนยันเงื่อนไขความปลอดภัยทั้งหมดพร้อมกัน ยืนยันระยะการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ และตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีบุคลากรหรือสิ่งกีดขวางเหลืออยู่ภายในรั้วนิรภัย

9. หลังจากสอนการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เสร็จสิ้น ให้ตั้งค่าขีดจำกัดซอฟต์ของหุ่นยนต์เป็นระยะทางนอกระยะการสอนของหุ่นยนต์

10. เมื่อจับชิ้นงานด้วยอุปกรณ์จับยึดแบบ pneumatic วิธีแม่เหล็กไฟฟ้า และกลไกอื่นๆ โปรดใช้ระบบ Fail-safe เพื่อให้แน่ใจว่าเมื่อแรงขับเคลื่อนของกลไกถูกตัดการเชื่อมต่อกะทันหัน ชิ้นงานจะไม่ถูกขับออกมา