2023-07-24
1、 สัญญาณเตือนหุ่นยนต์ "20252", อุณหภูมิมอเตอร์สูง, การจัดการข้อผิดพลาด DRV1
วิธีการรักษา: ตรวจสอบว่ามอเตอร์ร้อนเกินไปหรือไม่หากอุณหภูมิของมอเตอร์เป็นปกติ ให้ตรวจสอบว่าสายเชื่อมต่อเป็นปกติหรือไม่ (อาจเป็นไปได้ว่าปลั๊กการบินที่ตู้ควบคุมไม่ได้เสียบอย่างถูกต้อง λ หากไม่พบปัญหาใด ๆ และจำเป็นต้องใช้หุ่นยนต์อย่างเร่งด่วน สัญญาณเตือนอาจลัดวงจรชั่วคราว อย่างไรก็ตาม ระวังว่ามอเตอร์จะไม่ส่งเสียงเตือนแม้ว่าจะมีความร้อนสูงเกินไป ซึ่งอาจทำให้มอเตอร์ไหม้ได้
วิธีการใช้งานเฉพาะ: ค้นหาบอร์ด A43 ที่มุมล่างซ้ายของตู้ควบคุม ค้นหาปลั๊ก 5 ตัวบนบอร์ด และมีสายไฟ 4 เส้นอยู่ด้านบนสายไฟสองเส้นที่มีหมายเลขสายไฟ 439 และ 440 คือสายไฟสัญญาณเตือนมอเตอร์ร้อนเกินไปปลดสายไฟสองเส้นออกจากตรงกลางและลัดสายไฟสองเส้นที่ด้านนี้ของบอร์ด
2、 ABB Robot Power Module Short Circuit Board การจัดการข้อผิดพลาดลัดวงจร
ปัจจัยจากมนุษย์: ฮาร์ดแวร์แบบ Hot Swap นั้นอันตรายมาก และความล้มเหลวของแผงวงจรจำนวนมากก็เกิดจากการ Hot Swapการใช้แรงที่ไม่เหมาะสมเมื่อใส่การ์ดและปลั๊กไฟอาจทำให้อินเทอร์เฟซ ชิป ฯลฯ เสียหาย ส่งผลให้แผงวงจรของหุ่นยนต์เสียหายเมื่อเวลาที่ใช้กับหุ่นยนต์เพิ่มขึ้น ส่วนประกอบบนแผงวงจรของหุ่นยนต์ก็จะเก่าลงตามธรรมชาติ ซึ่งนำไปสู่ความล้มเหลวของแผงวงจรของหุ่นยนต์
ปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อม: เนื่องจากการบำรุงรักษาที่ไม่เหมาะสมโดยผู้ปฏิบัติงาน แผงวงจรของหุ่นยนต์จึงถูกปกคลุมด้วยฝุ่น ซึ่งอาจทำให้สัญญาณลัดวงจรได้
ปัจจัยอื่นๆ: ไฟฟ้าสถิตมักทำให้ชิปเสีย (โดยเฉพาะชิป CHs) บนพื้นผิว/แผงวงจรของหุ่นยนต์ ซึ่งนำไปสู่ความล้มเหลวของเมนบอร์ดให้ความสนใจเป็นพิเศษกับการระบายอากาศและการป้องกันฝุ่นของโฮสต์หุ่นยนต์ระหว่างการใช้งาน เพื่อลดความล้มเหลวของแผงวงจรที่เกิดจากปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อม
3、 เมื่อจำเป็นต้องสำรองข้อมูลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
1.หลังจากเปิดเครื่องใหม่เป็นครั้งแรก
2.ก่อนทำการแก้ไขใดๆ
3. หลังจากแก้ไขเสร็จแล้ว
4. ถ้าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีความสำคัญ ควรทำเป็นประจำสัปดาห์ละ 1 ครั้ง
โชคดีที่ไดรฟ์ USB ได้รับการสำรองข้อมูลด้วย
6. ลบข้อมูลสำรองเก่าเป็นประจำเพื่อเพิ่มพื้นที่ว่างในฮาร์ดไดรฟ์
4、 วิธีจัดการกับสถานการณ์ที่หุ่นยนต์เปิดอยู่และจี้การสอนยังคงแสดงอินเทอร์เฟซต่อไปนี้
สถานการณ์ข้างต้นคือไม่มีการสร้างการเชื่อมต่อการสื่อสารระหว่างจี้การสอนและตัวควบคุมหลักของหุ่นยนต์ และสาเหตุที่ไม่ได้สร้างการเชื่อมต่อ ได้แก่:
1. โฮสต์ของหุ่นยนต์ทำงานผิดพลาด
2. การ์ด CF ในตัว (การ์ด SD) ของโฮสต์หุ่นยนต์มีข้อบกพร่อง
3. สายเคเบิลเครือข่ายระหว่างจี้การสอนและโฮสต์หลวม ฯลฯ
วิธีการประมวลผล: 1. ตรวจสอบว่าโฮสต์ปกติหรือไม่ และการ์ด SD ในโฮสต์นั้นปกติหรือไม่
2. ตรวจสอบว่าสายเคเบิลเครือข่ายจากชุดการสอนไปยังโฮสต์เชื่อมต่อถูกต้องหรือไม่
5.、การเตือนเวลาการบำรุงรักษา 10106 หมายความว่าอย่างไรเมื่อหุ่นยนต์แสดงข้อความเตือน
สถานการณ์นี้เป็นการแจ้งเตือนการบำรุงรักษาตามระยะอัจฉริยะของหุ่นยนต์ ABB
6、วิธีจัดการกับระบบทำงานผิดปกติเมื่อหุ่นยนต์ 6 ตัวเข้าสู่สถานะเปิดเครื่อง
1. รีสตาร์ทหุ่นยนต์หนึ่งครั้ง
ถ้าไม่ตรวจสอบจี้การสอนสำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมและดำเนินการ
3. รีสตาร์ท
4. หากยังไม่สามารถออกได้ ให้ลอง B เริ่มต้น
5. หากยังไม่ได้ผล โปรดลอง P เริ่มต้น
6. หากยังใช้งานไม่ได้ โปรดลอง I start (การดำเนินการนี้จะทำให้หุ่นยนต์กลับเป็นการตั้งค่าจากโรงงาน โปรดใช้ความระมัดระวัง)
7.、สามารถแชร์ข้อมูลสำรองของโรบ็อตกับโรบ็อตหลายตัวได้หรือไม่
ไม่ได้ ตัวอย่างเช่น การสำรองข้อมูลของโรบ็อต A สามารถใช้ได้เฉพาะกับโรบ็อต A ไม่ใช่สำหรับโรบ็อต B หรือ C เนื่องจากอาจทำให้ระบบล้มเหลวได้
8、ไฟล์ใดบ้างที่สามารถแชร์ในการสำรองข้อมูลของโรบ็อต
หากหุ่นยนต์สองตัวมีรุ่นและโครงแบบเดียวกันคุณสามารถแชร์โปรแกรม RAPID และไฟล์ EIO ได้ แต่หลังจากแชร์แล้ว จะต้องได้รับการตรวจสอบก่อนจึงจะใช้งานได้ตามปกติ
9、อะไรคือต้นกำเนิดทางกลของหุ่นยนต์?ต้นกำเนิดกลอยู่ที่ไหน?
เซอร์โวมอเตอร์ทั้งหกตัวของหุ่นยนต์แต่ละตัวมีจุดกำเนิดทางกลที่ตายตัวการตั้งค่าจุดกำเนิดเชิงกลของหุ่นยนต์ไม่ถูกต้องจะส่งผลให้หุ่นยนต์มีการเคลื่อนไหวที่จำกัดหรือไม่ถูกต้อง ไม่สามารถเดินเป็นเส้นตรงได้ และในกรณีร้ายแรง หุ่นยนต์เสียหายได้
10. จะล้างการแจ้งเตือนการตรวจสอบการทำงานของหุ่นยนต์ 50204 ได้อย่างไร?
1. แก้ไขพารามิเตอร์การตรวจสอบการทำงานของหุ่นยนต์ (ในเมนูการตรวจสอบการทำงานของแผงควบคุม) เพื่อให้ตรงกับสถานการณ์จริง
2. ใช้คำสั่ง AccSet เพื่อลดความเร่งของหุ่นยนต์
3. ลด v ในข้อมูลความเร็ว _ ตัวเลือกการเน่า
11、วิธีจัดการกับการเตือน "50296, SMB memory data different" เมื่อเปิดหุ่นยนต์เป็นครั้งแรก
1. เลือก Calibration จากเมนูหลักของ ABB
2. คลิกที่ ROB_ 1. เข้าสู่หน้าจอการสอบเทียบและเลือกหน่วยความจำ SMB
3. เลือก "ขั้นสูง" ป้อนและคลิก "ล้างหน่วยความจำตู้ควบคุม"
4. หลังจากเสร็จสิ้น คลิก "ปิด" จากนั้นคลิก "อัปเดต"
5. เลือก 'สลับตู้ควบคุมหรือแขนหุ่นยนต์ อัปเดตตู้ควบคุมด้วยข้อมูลหน่วยความจำ SMB'
12、จะปรับแต่งความเร็วของการเคลื่อนที่ของวิถีหุ่นยนต์ในโปรแกรม RAPID ได้อย่างไร
1. เลือกข้อมูลโปรแกรมจากเมนูหลักของจี้การสอน
2. หลังจากค้นหาประเภทข้อมูล Speeddata แล้ว ให้คลิก ใหม่
3. คลิกที่ค่าเริ่มต้น และความหมายของตัวแปรทั้งสี่ Speeddata คือ: v_ TCP แทนความเร็วในการวิ่งเชิงเส้นของหุ่นยนต์ v_ Rot แทนความเร็วในการหมุนของหุ่นยนต์ v_ Leax แทนความเร็วการทำงานเชิงเส้นของแกนภายนอก v_ Reax แทนความเร็วในการหมุนของแกนภายนอกหากไม่มีแกนภายนอก ไม่จำเป็นต้องแก้ไขสองแกนสุดท้าย
4. ข้อมูลที่กำหนดเองสามารถเรียกใช้ในโปรแกรม RAPID
ส่งคำถามของคุณโดยตรงถึงเรา
