ผู้เชี่ยวชาญเกี่ยวกับหุ่นยนต์รอบตัวคุณ 10 ความรู้ทั่วไปที่คุณจําเป็นต้องรู้เกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ผมแนะนําให้คุณรวบรวมมัน

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคืออะไร? มันประกอบด้วยอะไร? มันเคลื่อนไหวอย่างไร? มันควบคุมได้อย่างไร? มันสามารถมีบทบาทอะไร?

บางทีอาจมีข้อสงสัยบางอย่างเกี่ยวกับอุตสาหกรรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และ 10 จุดความรู้เหล่านี้สามารถช่วยให้คุณสร้างความเข้าใจพื้นฐานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้อย่างรวดเร็ว

หุ่นยนต์คือเครื่องจักร ที่มีความเสรีหลายระดับ ในพื้นที่สามมิติ และสามารถทําการกระทําและฟังก์ชันแบบมนุษย์หลายอย่างได้ในขณะที่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือหุ่นยนต์ที่ใช้ในการผลิตอุตสาหกรรม.คุณลักษณะของมันคือ: สามารถเขียนโปรแกรมได้, การเป็นบุคคล, ความเป็นไปทั่วไป, และการบูรณาการของเมคาทรอนิค

2องค์ประกอบระบบของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคืออะไร?
ระบบขับเคลื่อน: อุปกรณ์ส่งส่งที่ทําให้หุ่นยนต์ทํางาน ระบบโครงสร้างกล: ระบบกลหลายระดับอิสระประกอบด้วยสามองค์ประกอบหลัก: ร่าง, แขน,และเครื่องมือปลายแขนหุ่นยนต์ระบบตรวจจับ: ประกอบด้วยโมดูลเซ็นเซอร์ภายในและโมดูลเซ็นเซอร์ภายนอกเพื่อรับข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมภายในและภายนอก ระบบปฏิสัมพันธ์สภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์:ระบบที่ทําให้การเชื่อมต่อและการประสานงานระหว่างหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและอุปกรณ์ในสภาพแวดล้อมภายนอกระบบปฏิสัมพันธ์มนุษย์เครื่อง: เป็นอุปกรณ์ที่ผู้ประกอบการร่วมในการควบคุมหุ่นยนต์และสื่อสารกับหุ่นยนต์ ระบบควบคุม:จากโปรแกรมคําสั่งการทํางานของหุ่นยนต์ และสัญญาณจากเซ็นเซอร์, กลไกการดําเนินงานของหุ่นยนต์ถูกควบคุมเพื่อดําเนินการเคลื่อนไหวและฟังก์ชันที่กําหนด

3ความหมายของความเสรีภาพของหุ่นยนต์คืออะไร?
องศาอิสระหมายถึงจํานวนการเคลื่อนไหวของแกนพิกัดที่อิสระที่หุ่นยนต์มี และไม่ควรรวมถึงองศาอิสระในการเปิดและปิดของตัวจับ (เครื่องมือปลาย)การอธิบายตําแหน่งและท่าทางของวัตถุในพื้นที่สามมิติ ต้องการความเสรีภาพ 6 องศา, การดําเนินการในตําแหน่งต้องการ 3 องศาเสรีภาพ (เอว, ไหล่, เอว) และการดําเนินการในโพสต์ต้องการ 3 องศาเสรีภาพ
อัตราอิสระของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมถูกออกแบบขึ้นอยู่กับจุดประสงค์ของมัน ซึ่งอาจต่ํากว่า 6 อัตราอิสระหรือมากกว่า 6 อัตราอิสระ

4ปริมาตรหลักที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคืออะไร?
อัตราอิสระ ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งซ้ําๆ ระยะทํางาน ความเร็วในการทํางานสูงสุด และความสามารถในการแบกภาระ

5หน้าที่ของกระบอกและแขนคืออะไร ข้อใดที่ควรสังเกต
กล่องบินเป็นส่วนประกอบที่รองรับแขนและโดยทั่วไปบรรลุการเคลื่อนไหว เช่น การยก, การหมุน, และการวางมันควรมีความแข็งแรงและความมั่นคงพอ; การเคลื่อนไหวควรยืดหยุ่น และความยาวของกล่องนําสําหรับการยกและลดไม่ควรสั้นเกินไปเพื่อหลีกเลี่ยงการติดต่อ โดยทั่วไปการจัดทําโครงสร้างควรเป็นสิ่งที่สมเหตุสมผล. แขนเป็นส่วนประกอบที่สนับสนุนภาระสแตติกและไดนามิคของข้อมือและชิ้นงาน โดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงการเคลื่อนไหวความเร็วสูง ซึ่งจะสร้างแรงเฉื่อยที่สําคัญ ส่งผลให้เกิดการกระแทก,และส่งผลต่อความแม่นยําของการตั้งตําแหน่ง
เมื่อออกแบบแขน ควรใส่ใจความต้องการความแข็งแรงสูง การนําทางที่ดี น้ําหนักเบา การเคลื่อนไหวเรียบร้อย และความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งสูงระบบส่งไฟฟ้าอื่น ๆ ควรสั้นที่สุดเท่าที่จะทําได้ เพื่อเพิ่มความแม่นยําและประสิทธิภาพของการส่งไฟฟ้า; การวางแผนของส่วนประกอบแต่ละส่วนควรเป็นเหตุผล และการใช้งานและการบํารุงรักษาควรเป็นสะดวกควรพิจารณาพิเศษต่อผลกระทบของรังสีความร้อนในสภาพแวดล้อมอุณหภูมิสูง.ในสภาพแวดล้อมที่เกิดการกัดกรอง ควรพิจารณาป้องกันการกัดกรอง การป้องกันการระเบิด ควรพิจารณาป้องกันในสภาพแวดล้อมที่อันตราย

6ปัจจัยสําคัญของระดับอิสระบนข้อมือคืออะไร?
อัตราอิสระบนข้อมือเป็นหลักในการบรรลุการวางมือที่ต้องการ เพื่อให้แน่ใจว่ามือสามารถอยู่ในทิศทางใด ๆ ของพื้นที่มันจําเป็นที่ข้อมือสามารถหมุนสามแกนพิกัดพื้นที่ X, Y, และ Z. มันมีความเสรีภาพ 3 องศา คือการพลิก, การโยน, และการหลุด

7หน้าที่และลักษณะของเครื่องมือปลายหุ่นยนต์
มือหุ่นยนต์เป็นส่วนประกอบที่ใช้ในการถือชิ้นงานหรือเครื่องมือ และเป็นส่วนประกอบอิสระที่สามารถมีเล็บหรือเป็นเครื่องมือเฉพาะ

8. มีประเภทของเครื่องมือปลายที่ใช้ตามหลักการ clamping อะไร รูปแบบเฉพาะเจาะจง
ตามหลักการ clamping, มือ clamping ปลายแบ่งออกเป็นสองชนิด: ประเภท clamping ประกอบด้วยชนิดการสนับสนุนภายใน, ประเภท clamping ภายนอก,ประเภทตะขอ, และชนิดสปริง; ประเภทการดูดซึมรวมการดูดแม่เหล็กและการดูดอากาศ

9ความแตกต่างระหว่างการส่งไฮดรอลิกและปนูเมติกในแง่ของแรงทํางาน, ผลงานการส่งและผลงานการควบคุมคืออะไร?
พลังการทํางาน ความดันไฮดรอลิกสามารถสร้างการเคลื่อนไหวเชิงเส้นและแรงหมุนที่สําคัญ โดยมีน้ําหนักจับ 1000-8000Nความดันอากาศสามารถได้รับแรงเคลื่อนไหวเส้นเล็ก ๆ น้อย ๆ และแรงหมุนและน้ําหนักการจับที่ต่ํากว่า 300N
การทํางานของการส่ง สายการส่งขนาดเล็กแบบไฮดรอลิก Compressibility เป็นที่มั่นคง, โดยไม่มีการกระแทก, โดยพื้นฐานไม่มีการส่งความช้า, สะท้อนความเร็วการเคลื่อนไหวที่รู้สึกถึง 2m / s;อากาศกดดันมี viscosity เล็ก, การสูญเสียท่อที่ต่ํา, อัตราการไหลสูง, และสามารถบรรลุความเร็วที่สูงขึ้น, แต่ในความเร็วสูง, ความมั่นคงไม่ดี, และการกระแทกที่รุนแรงกว่า. โดยทั่วไป, กระบอก 50 ถึง 500 มม / วินาที.
ผลงานการควบคุม ความดันและอัตราการไหลของไฮดรอลิกสามารถควบคุมได้ง่าย และสามารถปรับผ่านการควบคุมความเร็วอย่างไม่ค่อยมีขั้นตอนยากที่จะหาที่ตั้ง, และโดยทั่วไปไม่ต้องการการควบคุม servo.

10ความแตกต่างในการทํางานระหว่าง servo มอเตอร์และ stepper มอเตอร์คืออะไร?
ความแม่นยําการควบคุมที่แตกต่างกัน (ความแม่นยําการควบคุมของ servo มอเตอร์ได้รับการรับประกันโดย rotary encoder ที่ปลายหลังของ shaft มอเตอร์และความแม่นยําในการควบคุมของ servo motor มากกว่าของ stepper motor); ลักษณะความถี่ต่ําที่แตกต่างกัน (มอเตอร์เซอร์โวทํางานอย่างเรียบร้อยและไม่สั่นแม้แต่ในความเร็วต่ํา โดยทั่วไปมอเตอร์เซอร์โวมีผลงานความถี่ต่ําที่ดีกว่ามอเตอร์สเตปเปอร์);ความสามารถในการอุดหนุนที่แตกต่างกัน (มอเตอร์สเตปเปอร์ไม่มีความสามารถในการอุดหนุนในขณะที่มอเตอร์เซอร์โวมีความสามารถในการอุดหนุนมาก)ผลประกอบการที่แตกต่างกัน (ควบคุมวงจรเปิดสําหรับมอเตอร์สเตปเปอร์และควบคุมวงจรปิดสําหรับระบบขับเคลื่อน AC servo)· ความสามารถในการตอบสนองความเร็วที่แตกต่างกัน (ระบบ AC servo มีความสามารถในการเร่งที่ดีกว่า)