วิธีแก้ปัญหาสําหรับเครื่องยนต์เซอร์โวโรบอตอุตสาหกรรม

1、หลังจากเปิดเครื่อง เซอร์โวมอเตอร์ไม่สามารถหมุนได้ แต่ไม่มีเสียง กลิ่น หรือควันผิดปกติ

1. สาเหตุความผิดพลาด
① ไม่ได้เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ (ไม่ได้เชื่อมต่ออย่างน้อยสองเฟส)
② ฟิวส์ขาด (ขาดอย่างน้อยสองเฟส);
③ รีเลย์กระแสเกินตั้งค่าไว้น้อยเกินไป
④ ข้อผิดพลาดในการเดินสายอุปกรณ์ควบคุม
2. การแก้ไขปัญหา
① ตรวจสอบสวิตช์วงจรไฟฟ้า ฟิวส์ และกล่องรวมสัญญาณว่ามีจุดที่ชำรุดหรือไม่ และทำการซ่อมแซม
② ตรวจสอบรุ่นและสาเหตุของฟิวส์ แล้วเปลี่ยนอันใหม่
③ ปรับค่าการตั้งค่ารีเลย์ให้ทำงานร่วมกับมอเตอร์
④ สายไฟที่ถูกต้อง

2、 มีเสียงหึ่งเมื่อเซอร์โวมอเตอร์ไม่หมุนหลังจากเปิดเครื่อง

1. สาเหตุความผิดพลาด
① มีวงจรเปิดในขดลวดโรเตอร์ (การตัดการเชื่อมต่อหนึ่งเฟส) หรือการสูญเสียพลังงานในเฟสหนึ่งของแหล่งจ่ายไฟ
② จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของขดลวดตะกั่วเชื่อมต่อไม่ถูกต้องหรือขดลวดเชื่อมต่อภายในกลับด้าน
③ หน้าสัมผัสวงจรไฟฟ้าหลวมที่มีความต้านทานหน้าสัมผัสสูง
④ มอเตอร์โอเวอร์โหลดหรือโรเตอร์ติด
⑤ แรงดันไฟต่ำเกินไป
⑥ มอเตอร์ขนาดเล็กประกอบแน่นเกินไป หรือจาระบีภายในตลับลูกปืนแข็งเกินไป
⑦ ตลับลูกปืนติดอยู่
2. การแก้ไขปัญหา
① ระบุจุดพักและซ่อมแซม
② ตรวจสอบขั้วของขดลวดตรวจสอบว่าจุดสิ้นสุดของขดลวดถูกต้องหรือไม่
③ ขันสกรูสายไฟที่หลวมให้แน่น ใช้มัลติมิเตอร์เพื่อตรวจสอบว่าขั้วต่อแต่ละตัวผิดหรือไม่ และทำการซ่อมแซม
④ ลดภาระหรือตรวจจับและกำจัดข้อผิดพลาดทางกล
⑤ ตรวจสอบว่าวิธีการเชื่อมต่อพื้นผิวที่ระบุเชื่อมต่อผิดพลาดหรือไม่แรงดันตกคร่อมมากเกินไปเนื่องจากสายไฟขนาดเล็กของแหล่งจ่ายไฟหรือไม่ และควรแก้ไขหรือไม่
⑥ ประกอบใหม่เพื่อให้มีความยืดหยุ่นแทนที่ด้วยจาระบีที่ผ่านการรับรอง
⑦ ซ่อมตลับลูกปืน

3、 เป็นการยากที่จะสตาร์ทเซอร์โวมอเตอร์ และความเร็วของมอเตอร์จะต่ำกว่าความเร็วที่กำหนดที่โหลดที่กำหนดมาก

1. สาเหตุความผิดพลาด
① แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟต่ำเกินไป
② การเชื่อมต่อที่ผิดพลาดของมอเตอร์วิธีการเชื่อมต่อพื้นผิว
③ การเชื่อมหรือการแตกหักของโรเตอร์
④ การเชื่อมต่อผิดหรือการเชื่อมต่อย้อนกลับของขดลวดภายในของโรเตอร์
⑤ รอบเพิ่มขึ้นมากเกินไปเมื่อซ่อมขดลวดมอเตอร์
⑥ มอเตอร์โอเวอร์โหลด
2. การแก้ไขปัญหา
① วัดแรงดันไฟและพยายามปรับปรุง
② วิธีการแก้ไข;
③ ตรวจสอบรอยเชื่อมเปิดและจุดพัก และซ่อมแซม
④ ระบุและแก้ไขการเชื่อมต่อที่ผิดพลาด;
⑤ เรียกคืนจำนวนรอบที่ถูกต้อง
⑥ การปลดโหลด

4、 กระแสไม่มีโหลดของเซอร์โวมอเตอร์ไม่สมดุล โดยมีความแตกต่างสามเฟสมาก

1. สาเหตุความผิดพลาด
① การเชื่อมต่อไม่ถูกต้องที่จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของขดลวด
② แรงดันไฟไม่สมดุล
③ การพันขดลวดมีข้อผิดพลาด เช่น การลัดวงจรระหว่างเลี้ยวและการกลับขดลวด
2. การแก้ไขปัญหา
① ตรวจสอบและแก้ไข;
② วัดแรงดันไฟและพยายามขจัดความไม่สมดุล
③ กำจัดข้อผิดพลาดที่คดเคี้ยว

5、 เสียงผิดปกติหรือเสียงผิดปกติเมื่อเซอร์โวมอเตอร์ทำงาน

1. สาเหตุความผิดพลาด
① การสึกหรอของตลับลูกปืนหรือวัตถุแปลกปลอม เช่น อนุภาคทรายในน้ำมัน
② แกนโรเตอร์หลวม
③ ขาดน้ำมันในตลับลูกปืน
④ แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟสูงเกินไปหรือไม่สมดุล
2. การแก้ไขปัญหา
① เปลี่ยนหรือทำความสะอาดตลับลูกปืน
② ซ่อมแซมแกนโรเตอร์
③ เติมน้ำมัน;
④ ตรวจสอบและปรับแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ

6、 เซอร์โวมอเตอร์สั่นอย่างมากระหว่างการทำงาน

1. สาเหตุความผิดพลาด
① ระยะห่างตลับลูกปืนมากเกินไปเนื่องจากการสึกหรอ
② ช่องว่างอากาศไม่สม่ำเสมอ
③ โรเตอร์ไม่สมดุล
④ การดัดเพลา
⑤ ความร่วมแกนของข้อต่อ (รอก) ต่ำเกินไป
2. การแก้ไขปัญหา
① บำรุงรักษาตลับลูกปืนและเปลี่ยนใหม่หากจำเป็น
② ปรับช่องว่างอากาศให้เท่ากัน
③ ปรับสมดุลไดนามิกของโรเตอร์
④ ยืดเพลาหมุนให้ตรง
⑤ ปรับเทียบใหม่เพื่อให้เป็นไปตามระเบียบข้อบังคับ

7、 แบริ่งเซอร์โวมอเตอร์ร้อนเกินไป

1. สาเหตุความผิดพลาด
① จาระบีมากเกินไปหรือไม่เพียงพอ
② น้ำมันคุณภาพต่ำมีสิ่งเจือปน
③ ใส่ตลับลูกปืนกับวารสารหรือฝาท้ายไม่เหมาะสม (หลวมหรือแน่นเกินไป)
④ ความเยื้องศูนย์กลางของรูในตลับลูกปืนและแรงเสียดทานกับเพลา
⑤ ฝาครอบท้ายมอเตอร์หรือฝาครอบตลับลูกปืนไม่ได้ติดตั้งในแนวราบ
⑥ ข้อต่อระหว่างมอเตอร์กับโหลดไม่ได้รับการปรับเทียบ หรือสายพานแน่นเกินไป
⑦ ระยะห่างตลับลูกปืนมากเกินไปหรือน้อย;
⑧ เพลามอเตอร์งอ
2. การแก้ไขปัญหา
① เติมจาระบีหล่อลื่นตามข้อกำหนด (1/3-2/3 ของปริมาณ)
② แทนที่ด้วยจาระบีหล่อลื่นที่สะอาด
③ หากหลวมเกินไป สามารถซ่อมแซมได้ด้วยกาวหากขันแน่นเกินไป ให้สวมเข้ากับตัวรถและเจียรรูด้านในของสมุดรายวันหรือที่ปิดปลายให้พอดี
④ ซ่อมแซมฝาครอบตลับลูกปืนและขจัดจุดเสียดทาน
⑤ การประกอบใหม่;
⑥ ปรับเทียบใหม่และปรับความตึงของสายพาน
⑦ เปลี่ยนตลับลูกปืนใหม่
⑧ แก้ไขเพลามอเตอร์หรือเปลี่ยนโรเตอร์

8、 เซอร์โวมอเตอร์ร้อนเกินไปหรือมีควัน

1. สาเหตุความผิดพลาด
① แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟสูงเกินไป
② หากแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟต่ำเกินไปและมอเตอร์กำลังทำงานด้วยโหลดที่กำหนด กระแสไฟฟ้าที่มากเกินไปจะทำให้ขดลวดร้อนขึ้น
③ การใช้วิธีถอดแยกชิ้นส่วนที่ไม่เหมาะสมเมื่อซ่อมแซมและถอดขดลวดอาจทำให้แกนเหล็กไหม้ได้
④ มอเตอร์โอเวอร์โหลดหรือสตาร์ทบ่อย
⑤ การสูญเสียเฟสของมอเตอร์, การทำงานแบบสองเฟส;
⑥ การทำให้ขดลวดไม่เพียงพอหลังจากการกรอกลับ
⑦ พื้นผิวของมอเตอร์อาจมีสิ่งสกปรกมากเกินไปหรือท่อระบายอากาศอุดตันเนื่องจากอุณหภูมิแวดล้อมสูง
2. การแก้ไขปัญหา
① ลดแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ (เช่น การปรับก๊อกของหม้อแปลงไฟฟ้า)
② เพิ่มแรงดันไฟหรือเปลี่ยนสายไฟหนา
③ ซ่อมแซมแกนเหล็กและขจัดข้อบกพร่อง
④ ปลดโหลด;ควบคุมการสตาร์ทตามจำนวนครั้งที่กำหนด
⑤ กู้คืนการทำงานสามเฟส
⑥ การนำกระบวนการทำให้มีขึ้นในทุติยภูมิและการทำให้มีขึ้นในสุญญากาศ
⑦ ทำความสะอาดมอเตอร์ ปรับปรุงอุณหภูมิโดยรอบ และใช้มาตรการระบายความร้อน