2023-07-12
ขั้นตอนทั่วไปสำหรับการติดตั้งและการดีบักระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมประกอบด้วย:
1. ยกตัวหุ่นยนต์และตู้ควบคุมเข้าที่
2. การเชื่อมต่อสายเคเบิลระหว่างตัวหุ่นยนต์ ABB และตู้ควบคุม
3. จี้สอนหุ่นยนต์ ABB เชื่อมต่อกับตู้ควบคุม
4. เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟหลัก
5. หลังจากตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายไฟหลักเป็นปกติแล้ว ให้เปิดเครื่อง
6. การดำเนินการสอบเทียบแหล่งกำเนิดทางกลหกแกนของหุ่นยนต์
7. การตั้งค่าสัญญาณ I/O
8. เครื่องมือติดตั้งและอุปกรณ์ต่อพ่วง
9. การดีบักการเขียนโปรแกรม
10. เข้าสู่การทำงานอัตโนมัติ
วิธีการ/ขั้นตอนที่ 1: ข้อมูลระบบจะแสดงข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับตัวควบคุมและระบบที่กำลังทำงานอยู่คุณสามารถดูเวอร์ชันปัจจุบันและตัวเลือกของ RobotWare ที่ใช้อยู่ คีย์ปัจจุบันของโมดูลควบคุมและไดรเวอร์ และข้อมูลการเชื่อมต่อเครือข่าย2. ต้องรีสตาร์ทระบบหุ่นยนต์ในสถานการณ์ต่อไปนี้: 1] ติดตั้งฮาร์ดแวร์ใหม่แล้ว2] เปลี่ยนพารามิเตอร์การกำหนดค่าของระบบหุ่นยนต์3] เกิดความผิดปกติของระบบ (SYSFAIL)4] โปรแกรมทำงานผิดปกติในโปรแกรม RAPID
เรื่องที่ต้องให้ความสนใจ
ระบบหุ่นยนต์ ABB สามารถไร้คนขับเป็นระยะเวลานานระบบที่ไม่ต้องรีสตาร์ทเป็นประจำเพื่อให้ทำงานได้
ส่งคำถามของคุณโดยตรงถึงเรา
