บริษัท YoungYou มุ่งเน้นต่อ: การบํารุงรักษาหุ่นยนต์ ABB คําถามและคําตอบเกี่ยวกับความผิดปกติ

(1) ควรทําอย่างไรถ้าหุ่นยนต์ ABB เข้าสู่ภาวะความผิดพลาดของระบบเมื่อเริ่มต้น?

คําตอบ:
1เริ่มงานหุ่นยนต์อีกครั้ง
2หากไม่ ตรวจสอบตัวประดับการเรียนการสอนเพื่อขอเตือนรายละเอียดเพิ่มเติมและดําเนินการ
3เริ่มใหม่
4ถ้ายังไม่สามารถปล่อยมันได้ ลองเปิด B
5ถ้ามันยังไม่ได้ผล ลองเริ่มต้นแบบ P
6.ถ้ามันยังไม่ได้ทํางาน, กรุณาลอง I การเริ่มต้น (นี้จะนําหุ่นยนต์กลับไปยังการตั้งค่าโรงงานของมัน, ระวัง).

(2) ภายใต้สถานการณ์ใดที่มันจําเป็นต้องสํารองสําหรับหุ่นยนต์?

คําตอบ:
1หลังจากที่เครื่องใหม่ถูกเปิดให้ใช้งาน
2ก่อนที่จะปรับเปลี่ยนอะไร
3หลังจากเสร็จการปรับปรุง
4ถ้าหุ่นยนต์นั้นสําคัญ ควรทํามันสัปดาห์ละครั้งเป็นประจํา
5. ดีที่สุดคือการทําสํารองใน USB drive เช่นกัน
6กําจัดการสํารองเก่าเป็นประจํา เพื่อปลดพื้นที่ในฮาร์ดดิสค์

(3) รหัสสํารองของหุ่นยนต์สามารถแบ่งปันกันได้ด้วยหุ่นยนต์หลายตัว?

คําตอบ:
ไม่ เช่น ตัวอย่างเช่น การสํารองของหุ่นยนต์ A สามารถใช้ได้สําหรับหุ่นยนต์ A เท่านั้น ไม่ใช่สําหรับหุ่นยนต์ B หรือ C เพราะมันอาจทําให้ระบบล้มเหลว

(4) ไฟล์อะไรที่สามารถแบ่งปันได้ในรหัสสํารองของหุ่นยนต์

คําตอบ:

หากหุ่นยนต์สองตัวมีรุ่นและการตั้งค่าเดียวกัน คุณสามารถแบ่งปันโปรแกรม RAPID และไฟล์ EIO แต่หลังจากแบ่งปัน มันยังต้องได้รับการตรวจสอบ ก่อนที่จะใช้ได้ปกติ

(5) ความหมายของ 10106 การเตือนเวลาในการบํารุงรักษาเมื่อหุ่นยนต์แสดงสัญญาณเตือน

คําตอบ:

นี่คือหุ่นยนต์อาร์บีบี ที่ทําการเตือนการบํารุงรักษาระยะเวลา

(6) โรบอตมีต้นกําเนิดทางกลไกอย่างไร?

คําตอบ:

แต่ละเครื่องยนต์เซอร์โวของหุ่นยนต์มีต้นกําเนิดทางกลที่คงที่ การตั้งต้นกําเนิดทางกลของหุ่นยนต์ที่ผิดพลาดจะทําให้เกิดปัญหา เช่น การเคลื่อนไหวที่จํากัดหรือไม่ถูกต้องของหุ่นยนต์ไม่สามารถเดินในเส้นตรงได้และในกรณีที่รุนแรง ความเสียหายของหุ่นยนต์

(7) วิธีการเคลียร์สัญญาณตรวจจับการกระทําของหุ่นยนต์ 50204?

คําตอบ:
1. ปรับปรุงปริมาตรการติดตามการกระทําของหุ่นยนต์ (ในเมนูการติดตามการกระทําของแผ่นควบคุม) เพื่อสอดคล้องกับสถานการณ์จริง
2ใช้คําสั่ง AccSet เพื่อลดความเร่งของหุ่นยนต์
3. ลด v ในข้อมูลความเร็ว_ ตัวเลือก rot.

(8) จะทําอะไรกับสัญญาณเตือน "50296 ความแตกต่างของข้อมูลความจํา SMB" เมื่อหุ่นยนต์เปิดใช้งานครั้งแรก?

คําตอบ:
1เลือก Calibration จากเมนูหลัก ABB
2คลิกบน ROB_ 1. กรอกหน้าจอการปรับและเลือกความจํา SMB
3เลือก "Advanced" กรอกและคลิก "Clear Control Cabinet Memory"
4. หลังจากเสร็จแล้ว กด "ปิด" แล้วกด "อัพเดท"
5เลือก 'แลกกระเป๋าควบคุมหรือแขนหุ่นยนต์, อัพเดทกระเป๋าควบคุมด้วยข้อมูลความจํา SMB'

(9) วิธีการปรับความเร็วของการเคลื่อนไหวเส้นทางของหุ่นยนต์ในโปรแกรม Rapid

คําตอบ:
1เลือกข้อมูลโปรแกรมจากเมนูหลักของ Pendant การสอน
2. หลังจากค้นหาประเภทข้อมูล Speeddata คลิกใหม่
3คลิกบนค่าเริ่มต้น และความหมายของสี่ตัวแปร Speeddata คือ: v_ TCP แสดงความเร็วการทํางานเชิงเส้นของหุ่นยนต์ v_ Rot แสดงความเร็วหมุนของหุ่นยนต์v_ Leax แสดงความเร็วการทํางานเส้นของแกนภายนอก, v_ Reax แสดงความเร็วของการหมุนของแกนภายนอก หากไม่มีแกนภายนอก สองแกนสุดท้ายไม่ต้องปรับปรุง
4ข้อมูลที่กําหนดเองสามารถเรียกได้ในโปรแกรม RAPID

วิธีการบํารุงรักษาประจําวันสําหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ABB:
1การตรวจสอบเบรค
ก่อนการทํางานปกติ ต้องตรวจสอบเบรคเครื่องยนต์ในแต่ละแกน วิธีการตรวจสอบสําหรับเบรคเครื่องยนต์ดังต่อไปนี้
(1) ทําให้แกนของแขนหุ่นยนต์แต่ละแขน อยู่ในตําแหน่งที่มีความหนักสูง
(2) เปลี่ยนสวิทช์การเลือกโหมดมอเตอร์บนเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ไปในตําแหน่ง MOTORS OFF
(3) ตรวจสอบว่าแกนอยู่ในตําแหน่งเดิมหรือไม่ หากแขนกลยังคงอยู่ในตําแหน่งหลังจากที่เครื่องยนต์ถูกปิด

2. อันตรายของการสูญเสียการทํางานความช้า (250mm/s)
อย่าเปลี่ยนสัดส่วนเกียร์หรือปารามิเตอร์การเคลื่อนไหวอื่น ๆ จากคอมพิวเตอร์หรือตัวแขวนการเรียนการสอน.

3การใช้เครื่องมือการสอนอย่างปลอดภัย
กดปุ่มเครื่องเปิดที่ติดตั้งอยู่บนตัวแขวนการเรียนการสอน เมื่อกดครึ่งทาง จะเปลี่ยนระบบเป็นโหมด MOTORS ON เมื่อกดปุ่มปลด หรือกดเต็มระบบเปลี่ยนเป็นโหมด MOTORS OFF.
เพื่อใช้เครื่องแขวนการเรียนการสอนอย่างปลอดภัย ต้องปฏิบัติตามหลักการต่อไปนี้: ปุ่มเปิดอุปกรณ์ไม่ควรสูญเสียหน้าที่เมื่อหุ่นยนต์ไม่ต้องเคลื่อนย้าย, ปล่อยปุ่มเปิดอุปกรณ์ทันที
เมื่อนักเขียนโปรแกรมเข้าไปในพื้นที่ที่ปลอดภัย พวกเขาต้องถือสร้อยคล้องการสอนไว้บนร่างกายเสมอ เพื่อป้องกันคนอื่นจากการขยับหุ่นยนต์

4. ทํางานภายในระยะทํางานของแขนหุ่นยนต์
หากจําเป็นต้องทํางานภายในระยะทํางานของแขนหุ่นยนต์, ข้อต่อไปนี้จะต้องสังเกต:
(1) เครื่องสลับการเลือกโหมดบนเครื่องควบคุมต้องหมุนไปยังตําแหน่งมือเพื่อใช้อุปกรณ์ที่ทําให้คอมพิวเตอร์ตัดสายหรือทํางานไกล
(2) เมื่อสวิทช์เลือกโหมดอยู่ในตําแหน่ง < 250mm/s ความเร็วสูงสุดจํากัด 250mm/s เมื่อเข้าพื้นที่ทํางาน สวิทช์โดยทั่วไปจะตั้งอยู่ในตําแหน่งนี้เพียงคนที่คุ้นเคยกับหุ่นยนต์เท่านั้นที่สามารถใช้ความเร็วเต็ม (100% ความเร็วเต็ม);
(3) ให้ความสนใจแกนหมุนของแขนหุ่นยนต์, ระวังเมื่อผมหรือเสื้อผ้าได้รับผสมผสาน.
(4) ตรวจสอบเบรคมอเตอร์สําหรับแกนแต่ละแกน