2023-07-10
โรบอตอุตสาหกรรมหยุดทํางานทันทีระหว่างกระบวนการทํางาน ซึ่งอาจเกิดจากปัญหาดังต่อไปนี้
อันดับแรก มันน่าจะเป็นมากว่าเคเบิลเซ็นเซอร์ป้องกันการชนที่ได้รับความเสียหาย กรุณาตรวจสอบสายนี้ หรือสั้นมันเพื่อแก้ปัญหา
อย่างที่สอง มันอาจเป็นไปได้ว่า ถ้าการเข้าถึงระบบรักษาความปลอดภัยของหุ่นยนต์ถูกปิด หุ่นยนต์จะหยุดทํางาน
อันดับที่สาม มันอาจเป็นไปได้ว่าการกระชับแผ่นแนบของกระบอกลากจะป้องกันหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจากการเคลื่อนไหว
ในทางสี่ ก่อนที่จะใช้งานหุ่นยนต์บรรทุกและบรรทุก ต้องให้ความสนใจในการตรวจสอบว่ามีน้ําหรือน้ํามันในกล่องควบคุมไฟฟ้าหรือไม่หากอุปกรณ์ไฟฟ้าได้รับผลกระทบจากน้ําหรือความชื้นตรวจสอบในขณะเดียวกันว่าความแรงกดไฟฟ้าที่ให้บริการตอบสนองกับมาตรฐานและถ้ามีการผิดปกติในการเปิดและปิดประตูความปลอดภัยด้านหน้าและด้านหลัง
หากใช้หุ่นยนต์ Yaskawa แนะนําให้ใช้ "ฟังก์ชันติดตามเหตุผลการหยุดหุ่นยนต์" which can be used to find the reason for the robot's stop 【 Robot stop reason monitoring function 】 refers to monitoring the stop reasons of robots that have been recorded in time sequence due to servo shutdown or suspension, และแสดงออกบนจอแขวนการเรียนการสอน ฟังก์ชันนี้จะตรวจสอบเหตุผลของการหยุดการเล่น เช่นการปิด servo ที่แสดงโดย CPU หลักการปิดหรือหยุดการทํางานของเซอร์โวที่แสดงโดยสับสราทความปลอดภัยทางกลเป็นต้น
ส่งคำถามของคุณโดยตรงถึงเรา
