ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ Kuka ฟังก์ชั่นการตั้งค่าระบบจำลองกระบวนการหลีกเลี่ยงสีที่ไม่สม่ำเสมอ

ซอฟต์แวร์เขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ Kuka พร้อมฟังก์ชันการตั้งค่ากระบวนการ หลีกเลี่ยงการทาสีที่ไม่สม่ำเสมอ

เรามุ่งเน้นไปที่ซอฟต์แวร์การออกแบบภาพและการจำลองสำหรับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
หลังจากเกือบ 10 ปีของนวัตกรรม R&D และการทำซ้ำเวอร์ชันและการอัปเกรด บริษัทมีเทคโนโลยีหลักจำนวนหนึ่ง:
รวมถึงเอ็นจิ้นการเรนเดอร์ 3 มิติที่พัฒนาขึ้นเอง โทโพโลยีเชิงเรขาคณิต อัลกอริทึมโซลูชันที่ปรับเปลี่ยนตามคุณลักษณะที่ขับเคลื่อนด้วยคุณลักษณะ
ตำแหน่งหุ่นยนต์หลายยี่ห้อ การตรวจจับการชนกัน การจำลองรหัส ฯลฯ

ปีที่แล้ว ซอฟต์แวร์ของเราได้เพิ่มการสนับสนุนหลายภาษา เช่น เวอร์ชันภาษาอังกฤษ ภาษาจีนตัวเต็ม และภาษารัสเซีย สำหรับวิศวกรทั่วโลก

ขั้นตอนการใช้ผลิตภัณฑ์

1. ดาวน์โหลดโมเดลหุ่นยนต์ของคลังทรัพยากรบนคลาวด์

2. ปรับแต่งหุ่นยนต์;

3. นำเข้าโมเดลการสร้างฉาก;

4. ติดตามการสร้าง;

5. การตรวจสอบการจำลอง;

6. รหัสไปรษณีย์

7. การทำงานของหุ่นยนต์

8. หุ่นยนต์ทำงานให้เสร็จ

ในระหว่างการใช้ซอฟต์แวร์ คุณสามารถแจ้งปัญหาที่คุณพบให้เราทราบผ่านฟังก์ชันในตัว และเราจะให้คำตอบอย่างมืออาชีพผ่าน whatsapp อีเมล ฯลฯ

ติดตามการสร้างและแก้ไข
มีวิธีการสร้างแทร็กเก้าประเภท พารามิเตอร์แทร็กหลายร้อยรายการ และวิธีการแก้ไขแทร็กแบบกำหนดพารามิเตอร์หลายสิบวิธี

การคำนวณพื้นที่ที่สามารถเข้าถึงได้ตามเวลาจริง
ซอฟต์แวร์นี้ไม่เพียงสามารถคำนวณพื้นที่ที่สามารถเข้าถึงได้ของตำแหน่งหน้าแปลนของหุ่นยนต์เท่านั้น แต่ยังคำนวณพื้นที่ที่สามารถเข้าถึงได้ของ end effector ของหุ่นยนต์อีกด้วย ทำให้การออกแบบเวิร์กสเตชันและการวางแผนเส้นทางการเคลื่อนที่ของคุณเป็นจริงและมีประสิทธิภาพมากขึ้น

การเขียนโปรแกรมเครื่องมือภายนอก
หุ่นยนต์มีโหมดการทำงานทั่วไปสองโหมด:
① เครื่องมือช่าง, ซ่อมชิ้นส่วน;② ชิ้นส่วนมือถือและเครื่องมือแบบยึดอยู่กับที่
อย่างที่สองเรียกว่าเครื่องมือภายนอกซึ่งซับซ้อนกว่าในการเขียนโปรแกรมซอฟต์แวร์มีเครื่องมือภายนอก เครื่องมือแทนที่ TCP ต่อเนื่อง ระบบพิกัดชิ้นงาน ฯลฯ เพื่อใช้ร่วมกัน เพื่อให้ชิ้นส่วนมือถือไม่ซับซ้อนอีกต่อไป

การตรวจจับการชน
ในระหว่างการจำลอง ฟังก์ชันการตรวจจับการชนถูกเปิดใช้งานเพื่อจำลองและตรวจจับการชนกันระหว่างหุ่นยนต์กับชิ้นส่วนรอบๆ และสิ่งอำนวยความสะดวกเมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่ และเตือนด้วยการเน้นที่เส้นและแสดงข้อมูลการชน

ติดตามการเพิ่มประสิทธิภาพ
สามารถสะท้อนความเป็นเอกฐาน ขีดจำกัดของแกน ไม่สามารถเข้าถึงได้ การชนกัน และข้อมูลอื่นๆ ในแทร็กบนอินเทอร์เฟซ และหลีกเลี่ยงการชนกันโดยอัตโนมัติด้วยการลากเมาส์เพื่อให้ได้แทร็กที่ต้องการอย่างรวดเร็วและปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงาน

การเชื่อมต่อเพลาภายนอก
ด้วยฟังก์ชันการแก้ไขของการเชื่อมโยงแกนภายนอก ผู้ใช้สามารถปรับตำแหน่งแกนภายนอกให้เหมาะสมเพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นตลอดเส้นทางเครื่องมือทั้งหมด โดยไม่ต้องแก้ไขจุดควบคุมตำแหน่งเป้าหมายระหว่างหุ่นยนต์แต่ละตัวด้วยตนเอง