เครื่องเชื่อม Positioner ระบบอัตโนมัติ 6 แกน CHD MIG 500 เครื่องเชื่อมไฟฟ้า

หุ่นยนต์เชื่อมอัตโนมัติ 6 แกนพร้อมเครื่องเชื่อมไฟฟ้า CHD MIG 500 และเครื่องเชื่อมตำแหน่ง

เทคโนโลยีการนำทางและการวางตำแหน่งด้วยอัลตราโซนิกสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่
หลักการทำงานของการนำทางและการวางตำแหน่งแบบอัลตราโซนิกก็คล้ายกับเลเซอร์และอินฟราเรดเช่นกันโดยปกติแล้ว คลื่นอัลตราโซนิกจะถูกปล่อยออกมาโดยหัววัดการปล่อยของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก และคลื่นอัลตราโซนิกจะพบกับสิ่งกีดขวางในตัวกลางและกลับไปยังอุปกรณ์รับ

โดยการรับสัญญาณสะท้อนอัลตราโซนิกที่ปล่อยออกมาด้วยตัวเองและคำนวณระยะทางการแพร่กระจาย S ตามความแตกต่างของเวลาระหว่างการปล่อยอัลตราโซนิกและการรับเสียงสะท้อน เช่นเดียวกับความเร็วในการแพร่กระจาย ระยะทางจากสิ่งกีดขวางถึงหุ่นยนต์สามารถได้รับมีสูตร: S=Tv/2 โดยที่ T - ความแตกต่างของเวลาระหว่างการปล่อยอัลตราโซนิกและการรับสัญญาณV - ความเร็วของคลื่นอัลตราโซนิกที่แพร่กระจายในตัวกลาง

แน่นอนว่ายังมีเทคโนโลยีการนำทางและการกำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์เคลื่อนที่จำนวนมากที่ใช้อุปกรณ์ส่งและรับแยกต่างหากอุปกรณ์รับสัญญาณหลายตัวถูกจัดเรียงในแผนที่สิ่งแวดล้อม ในขณะที่โพรบส่งสัญญาณถูกติดตั้งบนหุ่นยนต์เคลื่อนที่

ในการนำทางและการวางตำแหน่งของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ เนื่องจากข้อบกพร่องโดยธรรมชาติของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก เช่น การสะท้อนของกระจกและมุมของลำแสงที่จำกัด จึงเป็นเรื่องยากที่จะรับข้อมูลสภาพแวดล้อมโดยรอบอย่างเต็มที่ดังนั้น ระบบตรวจจับอัลตราโซนิกที่ประกอบด้วยเซ็นเซอร์หลายตัวจึงมักใช้เพื่อสร้างแบบจำลองสิ่งแวดล้อมที่สอดคล้องกัน และข้อมูลที่รวบรวมโดยเซ็นเซอร์จะถูกส่งไปยังระบบควบคุมของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ผ่านการสื่อสารแบบอนุกรม จากนั้นระบบควบคุมจะใช้อัลกอริธึมบางอย่างในการประมวลผลที่สอดคล้องกัน ข้อมูลตามสัญญาณที่รวบรวมและแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่กำหนดขึ้นเพื่อรับข้อมูลสภาพแวดล้อมตำแหน่งของหุ่นยนต์

เนื่องจากข้อได้เปรียบของต้นทุนที่ต่ำ อัตราการรวบรวมข้อมูลที่รวดเร็ว และความละเอียดของระยะทางที่สูง เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกจึงถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในการนำทางและการวางตำแหน่งของหุ่นยนต์เคลื่อนที่มาอย่างยาวนานยิ่งไปกว่านั้น ไม่จำเป็นต้องใช้เทคโนโลยีอุปกรณ์ภาพที่ซับซ้อนเมื่อรวบรวมข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อม ทำให้ได้ความเร็วที่หลากหลายและประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์ที่ดี
ในขณะเดียวกัน เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกยังไวต่อสภาพแวดล้อมภายนอกน้อยกว่า เช่น สภาพอากาศ แสงโดยรอบ เงาของสิ่งกีดขวาง และความขรุขระของพื้นผิวการนำทางและการวางตำแหน่งด้วยคลื่นเสียงความถี่สูงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบการรับรู้ต่างๆ ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่

เกี่ยวกับบริษัท

รางนำทางของเราได้ร่วมมือกับแบรนด์หุ่นยนต์ที่มีชื่อเสียงระดับนานาชาติมากมาย เช่นABB KUKA FANUC Yaskawa UR.บริษัทที่เกี่ยวข้องส่วนใหญ่ ได้แก่ การวางพาเลท การขนถ่ายโหลดของรางนำทางมีตั้งแต่500กก.ถึง5000กก.ความยาวของรางนำทางได้รับการปรับแต่งตามความต้องการของลูกค้าเราได้ทำกรณีที่หุ่นยนต์ ABB IRB6700 สอดคล้องกับเครื่องจักร CNC 20 เครื่อง และรางนำทางยาว 50 เมตรทำให้การเคลื่อนที่แบบลูกสูบ การขนถ่ายของหุ่นยนต์เสร็จสมบูรณ์จำนวนหุ่นยนต์ลดลงอย่างมากและประหยัดค่าใช้จ่ายในการรวมระบบ

บริษัทของเรายังนำเสนอหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในราคาที่น่าพอใจสำหรับการสั่งซื้อพร้อมกันในราคาที่ถูกกว่า
ยินดีต้อนรับสู่เซี่ยงไฮ้ ประเทศจีน เพื่อตรวจสอบหุ่นยนต์และรางของเรา!

 
การจัดหาผลิตภัณฑ์ของ บริษัท
หุ่นยนต์เอบีบี
หุ่นยนต์ KUKA
หุ่นยนต์ยาสกาว่า
หุ่นยนต์ Fanuc
หุ่นยนต์ UR
โคบอท
รางนำทาง
โคบอทผลิตในจีน
 
 
ข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์

ตารางพารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์

บรรจุภัณฑ์และการขนส่ง