เครื่องกำหนดตำแหน่งการเชื่อมอัตโนมัติ 3 แกน ตาราง Robotic Payload 300kg X 2

เครื่องกำหนดตำแหน่งอัตโนมัติแบบหุ่นยนต์ 3 แกน น้ำหนักบรรทุก 300 กก. x 2 สำหรับหุ่นยนต์เชื่อม

งานวิจัยต่างประเทศ
มีการวิจัยจำนวนมากเกี่ยวกับตำแหน่งหุ่นยนต์ช่วยและความแม่นยำในการนำทางในต่างประเทศพอลล็อคและคณะในสหรัฐอเมริกาใช้แบบจำลองเทียมเพื่อศึกษาระบบนำทางโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วย และข้อผิดพลาดเฉลี่ยคือ (5.8 ± 1.2) มม. (1.8-11.9 มม.)โอลิเวร่าและคณะได้ทำการวิจัยเกี่ยวกับการเจาะทะลุผิวหนัง และพบว่าความคลาดเคลื่อนเฉลี่ยในเนื้อเยื่อกระดูกคือ 4.23 มม. ในขณะที่ความคลาดเคลื่อนเฉลี่ยในเนื้อเยื่ออ่อนคือ 3.07 มม.ระบบนำทางมีข้อผิดพลาดขนาดใหญ่ ซึ่งสาเหตุหลักมาจากปัจจัยที่มีอิทธิพล เช่น การลงทะเบียนรูปภาพ เทคโนโลยีการวางตำแหน่ง อัลกอริทึมการจับคู่ และการเลื่อนของภาพปัจจัยที่มีอิทธิพลที่สำคัญที่สุดคือการเลื่อนของภาพ ซึ่งมีอุบัติการณ์สูงถึง 66%เพื่อเอาชนะข้อผิดพลาดที่เกิดจากการเลื่อนของภาพ ระบบหุ่นยนต์ฝังตัวได้ถือกำเนิดขึ้นในตลาด ซึ่งฝังหุ่นยนต์ไว้ในอุปกรณ์ CT เช่น ระบบการผ่าตัดด้วยหุ่นยนต์ Acubot ซึ่งกำลังยื่นขอการรับรอง PDAแม้ว่าระบบนี้จะช่วยเพิ่มความแม่นยำในการนำทางได้อย่างมาก แต่ก็มีผลกระทบจากการแผ่รังสีอย่างมีนัยสำคัญ
หุ่นยนต์ Renaissance ที่ผลิตโดยบริษัท Mazor Robotics ของอิสราเอล สามารถนำไปใช้กับการตรวจชิ้นเนื้อสมองและขยายไปถึงการผ่าตัดกระดูกสันหลังส่วนคอความแม่นยำของการวางตะปูถึง 98.3% ความเบี่ยงเบนตามแนวแกนคือ (1.2 ± 1.49) มม. ความเบี่ยงเบนของระนาบทัลคือ (1.1 ± 1.15) มม. และความแม่นยำโดยรวมถูกควบคุมภายใน 3 มม.การศึกษาโดย Koethe et al.ในสหรัฐอเมริกาพบว่าภายใต้คำแนะนำของ CT หุ่นยนต์ช่วยเจาะช่องท้องได้ดำเนินการ และระยะห่างระหว่างจุดเจาะและจุดเป้าหมายได้รับการตรวจสอบผ่านแบบจำลองเป็น (6.5 ± 2.5) มม. เทียบกับ (15.8 ± 9.2) มม. (มือเปล่า การเจาะทะลุ) โดยมีความแตกต่างทางสถิติในผลลัพธ์บาร์ซิเลย์และคณะทำการฟิวชั่นเอวสำหรับผู้ป่วย 19 ราย และ 9 รายในจำนวนนี้มีข้อผิดพลาดทางคลินิก ซึ่งเกี่ยวข้องอย่างมากกับการลงทะเบียนภาพและการคลายแขนของหุ่นยนต์
การวิจัยภายในประเทศ
การผ่าตัดช่วยการนำทางด้วยตำแหน่งหุ่นยนต์ได้พัฒนาอย่างรวดเร็วในประเทศจีน และแผนกศัลยกรรมประสาทของโรงพยาบาล PLA General Hospital ได้ใช้หุ่นยนต์ French Rosa เพื่อฝังขั้วไฟฟ้าในผู้ป่วยโรคลมชักมากกว่า 1,000 รายตั้งแต่เดือนสิงหาคมถึงตุลาคม 2558 Beijing Jishuitan Hospital ได้สร้างหุ่นยนต์สร้างภาพ 3 มิติแบบเรียลไทม์ระหว่างการผ่าตัดหลายชุดอย่างต่อเนื่องเพื่อช่วยในการผ่าตัดตรึงภายในสำหรับการแตกหักของกระดูกทรวงอก โดยมีความแม่นยำในการระบุตำแหน่งน้อยกว่า 2 มม.แม้ว่าหุ่นยนต์จะใช้ในศัลยกรรมกระดูกและข้อและประสาทได้ผลดี แต่การเจาะอวัยวะในช่องท้องทำได้ยากWang Wendong และคนอื่นๆ ใช้หุ่นยนต์เจาะตับหมู และพบว่าช่วงค่าเฉลี่ยของการเสียรูปของตับหมูในระหว่างกระบวนการเจาะคือ 1 มม. และความยากในการเจาะในสื่อที่ยืดหยุ่นเพิ่มขึ้น
วังยางและคณะใช้เทคโนโลยีการนำทางและหุ่นยนต์ในการบำบัดด้วยการระเหยด้วยความร้อนด้วยอัลตราซาวนด์ของเนื้องอกในตับ และพบในการทดลองกับสัตว์ว่าข้อผิดพลาดระหว่างเข็มไมโครเวฟกับจุดเป้าหมายในตับคือ (4.48 ± 0.95) มม.Zhang Xiao ใช้การนำทางด้วยหุ่นยนต์ตามเวลาจริงที่มีการบุกรุกน้อยที่สุดในการเจาะเนื้องอกตับของกระต่าย โดยมีข้อผิดพลาดเข็มเดียว (4.84 ± 0.99) มม. และข้อผิดพลาดเข็มคู่ (6.20 ± 1.21) มม.เมื่อเปรียบเทียบกับอวัยวะที่อยู่นิ่งแบบแข็ง (ในกระโหลกศีรษะหรือโครงร่าง) หุ่นยนต์มีข้อผิดพลาดในการเจาะอวัยวะในช่องท้องมากกว่า ซึ่งสัมพันธ์อย่างใกล้ชิดกับการเคลื่อนของจุดเป้าหมายที่เกิดจากการเคลื่อนไหวของระบบทางเดินหายใจและการเปลี่ยนรูปของตับที่เกิดจากกระบวนการเจาะจำเป็นต้องมีการวิจัยเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการเกตเพื่อลดผลกระทบเหล่านี้

เกี่ยวกับบริษัท

รางนำทางของเราได้ร่วมมือกับแบรนด์หุ่นยนต์ที่มีชื่อเสียงระดับนานาชาติมากมาย เช่นABB KUKA FANUC Yaskawa UR.บริษัทที่เกี่ยวข้องส่วนใหญ่ ได้แก่ การวางพาเลท การขนถ่ายโหลดของรางนำทางมีตั้งแต่500กก.ถึง5000กก.ความยาวของรางนำทางได้รับการปรับแต่งตามความต้องการของลูกค้าเราได้ทำกรณีที่หุ่นยนต์ ABB IRB6700 สอดคล้องกับเครื่องจักร CNC 20 เครื่อง และรางนำทางยาว 50 เมตรทำให้การเคลื่อนที่แบบลูกสูบ การขนถ่ายของหุ่นยนต์เสร็จสมบูรณ์จำนวนหุ่นยนต์ลดลงอย่างมากและประหยัดค่าใช้จ่ายในการรวมระบบ

บริษัทของเรายังนำเสนอหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในราคาที่น่าพอใจสำหรับการสั่งซื้อพร้อมกันในราคาที่ถูกกว่า
ยินดีต้อนรับสู่เซี่ยงไฮ้ ประเทศจีน เพื่อตรวจสอบหุ่นยนต์และรางของเรา!

 
การจัดหาผลิตภัณฑ์ของ บริษัท
หุ่นยนต์เอบีบี
หุ่นยนต์ KUKA
หุ่นยนต์ยาสกาว่า
หุ่นยนต์ Fanuc
หุ่นยนต์ UR
โคบอท
รางนำทาง
โคบอทผลิตในจีน
 
 
ข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์

ตารางพารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์

บรรจุภัณฑ์และการขนส่ง